SIEMENS系统的故障诊断与维修.ppt

第7章 SIEMENS 810系统的故障诊断与维修 7.1 概述 7.2 数控系统故障诊断的基本方法 7.3 SIEMENS 810系统的主要特点和结构组成 7.4 SIEMENS 810系统设定端子的检查 第7章 SIEMENS 810系统的故障诊断与维修 7.5 SIEMENS 810系统机床参数的设定和调整 7.6 系统常见故障报警与处理 7.7 数控系统的通讯接口与网络 7.8 SIEMENS 810系统故障诊断与维修实例 7.1 概述 7.1.1 数控系统的基本概念 数字控制（NC，Numerical Control）简称数控，是指利用数字化的代码构成的程序对控制对象的工作过程实现自动控制的一种方法。数控系统（NCS，Numerical Control System）是指利用数字控制技术实现的自动控制系统。 7.1 概述 数控系统中的控制信息是数字量（0，1），它与模拟控制相比具有许多优点，如可用不同的字长表示不同精度的信息，可对数字化信息进行逻辑运算、数学运算等复杂的信息处理工作，特别是可用软件来改变信息处理的方式或过程，具有很强的“柔性”。 7.1 概述 数控系统的硬件基础是数字逻辑电路。最初的数控系统是由数字逻辑电路构成的，因而被称之为硬件数控系统。随着微型计算机的发展，硬件数控系统已逐渐被淘汰，取而代之的是当前广泛使用的计算机数控系统（CNC，Computer Numerical Control）。CNC系统是由计算机承担数控中的命令发生器和控制器的数控系统，它采用存储程序的方式实现部分或全部基本数控功能，从而具有真正的“柔性”，并可以处理硬件逻辑电路难以处理的复杂信息，使数控系统的性能大大提高。 CNC系统具有如下优点： 7.1 概述 1． 柔性强 对于CNC系统，若需改变其控制功能，只要改变其相应的控制程序即可。因此，CNC系统具有很强的灵活性—柔性。 2． 可靠性高 在CNC系统中，加工程序通常是一次性输入存储器，许多功能均由软件实现，硬件采用模块结构，平均无故障率很高。 7.1 概述 3． 易于实现多功能复杂程序控制 由于计算机具有丰富的指令系统，能进行复杂的运算处理，实现多功能、复杂程序控制。 4． 具有较强的网络通信功能 随着数控技术的发展，实现不同或相同类型数控设备的集中控制，CNC系统必须具有较强的网络通信功能，便于实现DNC、FMS、CIMS等。 7.1 概述 7.1.2 数控系统的硬件和软件结构 数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统两大部分组成，其中硬件控制系统是以微处理器为核心，采用大规模集成电路芯片，由可编程控制器、伺服驱动单元、伺服电机、各种输入/输出设备(包括显示器、控制面板、输入/输出接口等)等可见部件组成。 7.1 概述 软件控制系统即数控软件，包括数据输入/输出、插补控制、刀具补偿控制、加减速控制、位置控制、伺服控制、键盘控制、显示控制、接口控制等控制软件及各种机床参数、PLC参数、报警文本等组成。数控系统出现故障以后，就要分别对硬件和软件部分进行分析、判断，定位故障并维修。 7.1 概述 1． 数控系统的硬件结构 CNC装置从它的硬件组成结构来看，若按其中含有CPU的多少来分，可分为下面几类。 （1）单机系统。整个CNC装置只有一个CPU，它集中控制和管理整个系统资源，通过分时处理的方式来实现各种NC功能。这种结构现存的已较少。 （2）主从结构。系统中只有一个CPU（称为主CPU）对系统的资源有控制和使用权。其他带CPU的功能部件，只能接受主CPU的控制命令或数据，或向主CPU发出请求信息以获得所需的数据，即它是处于从属地位的，故称之为主从结构。 7.1 概述 （3）多机系统。CNC装置中有两个或两个以上的CPU，即系统中的某些功能模块自身也带有CPU，根据部件间的相互关系又可将其分为多主结构和分布式结构。 多主结构，系统中有两个或两个以上带CPU的模块部件对系统资源有控制或使用权。模块之间采用紧耦合，有集中的操作系统，通过仲裁器来解决总线争用问题，通过公共存储器进行信息交换。 分布式结构，系统有两个或两个以上带CPU的功能模块，各模块有自己独立的运行环境，模块间采用松耦合，且采用通信方式交换信息。 7.1 概述 1）单机系统或主从结构 单机系统以CPU为核心，CPU通过总线与存储器以及各种接口相连接，采用集中控制，分时处理的工作方式，完成数控加工中各个任务。有的CNC装置虽然有两个以上