化工机械基础蜗杆传动.ppt

普通蜗杆传动效率较低，一般只适用于传递功率在50kW以下，滑动速度在15 m/s以下的机械设备中。 Ft——主反从同 Fr——指向各自轴线 Fx1——左右手螺旋法则 Fx1的反向即为蜗轮的角速度方向（即拇指的反方向）Ft2 Fx2 = -Ft1 蜗轮转向？ 二、齿面接触强度计算 　　蜗杆一般为钢制，其强度较高，一般不进行强度计算。 　　蜗轮由青铜制造，胶合及磨损破坏较为常见，必须限制接触应力。蜗轮齿面接触强度设计公式： K--载荷系数，K＝1～1.4。当载荷平稳，vs≤3m/s及精度较高时，取低值。  [σ]H--蜗轮的许用接触应力，MPa ，查表16-5 　计算出m2d1后，查表16-1 确定标准的m及d1。　　 §16-5 材料与许用应力 　蜗杆与蜗轮的材料不仅要求有足够的强度，更重要的是具有良好的耐磨性和抗胶合性能。 蜗杆常用的材料为碳钢和合金钢，并经表面热处理，以提高齿面硬度，增加齿面的耐磨性和抗胶合能力。精度要求高的蜗杆需经磨削。 　　蜗轮常用材料为铸造锡青铜或铸造铝青铜、灰铸铁等。 (1) 铸造锡青铜 耐磨性最好，抗胶合能力也好，且易加工，用于高速重载、滑动速度较高的重要传动（vs= 5～25m／s ）；但价格昂贵。常用的有ZCuSn10Pl、ZCuSn5Pb5Zn5。 (2) 铸造铝青铜 强度较高且价格便宜，其他性能则均不及锡青铜好，一般用于vs＜6～10m／s的传动。常用的有ZCuAl10Fe3、ZCuAl10Fe3Mn2等。 (3) 灰铸铁 其各项性能远不如前面几种材料，但价格低。适用于滑动速度vs＜2 m／s的低速、且对效率要求不高的传动。常用的有 HT150、HT200等。 　锡青铜蜗轮的许用接触应力见表16-5 §16-6 蜗杆传动的热平衡计算 传动效率低，摩擦发热量大，润滑油温度升高，润滑条件恶化，加剧磨损甚至胶合。所以，闭式蜗杆传动应进行热平衡计算。 在单位时间内，蜗杆传动由于摩擦损耗产生的热量为 ( ) 1 1000 1 1 P Q - = h (W) 传动损失功率 * 第16章 蜗杆传动 §16-1 概述 §16-2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 §16-3 蜗杆传动的滑动速度与效率 §16-4 蜗杆传动的强度计算 §16-5 材料与许用应力 §16-6 蜗杆传动的热平衡计算 §16-7 蜗杆和蜗轮的结构 §16-1 概述 　　蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的。两个轴线在空间交错，通常两轴交错角为90°。一般蜗杆主动，蜗轮从动。 　　从外形看，蜗杆类似梯形螺纹的螺杆；蜗轮很像斜齿圆柱齿轮，齿顶和齿根都做成圆弧形，并部分地包着蜗杆，以增大两者接触面积。 　　从主平面看，蜗杆齿形是标准齿条齿形，蜗轮齿形是渐开线齿轮齿形，啮合传动类似于齿轮齿条啮合。 主平面——通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的剖面 如果是单头蜗杆（Z1=1），蜗杆转过1周，蜗轮转过1个轮齿。如果是多头蜗杆，头数为Z1 （Z11 ），则蜗杆转过1周，蜗轮转过Z1个齿。 蜗杆传动的传动比： 注意： 蜗杆传动的传动比不等于蜗轮、 蜗杆分度圆直径之比。 　与齿轮传动相比，蜗杆传动主要特点： 　（1）传动比大 　通常，Z1=1,2,4,6；Z2=30～80. 故i很大，一般i=5 ～80。若只传递运动（如分度运动），i可达1000。 （2）传动平稳无噪声 　原因：蜗杆齿是连续的螺旋，它与蜗轮齿的啮合是连续的。与蜗轮逐渐进入和退出啮合，且同时啮合的齿数对较多。 　（3）能自锁 适当选取蜗杆传动参数，就能实现反向自锁。这时只能以蜗杆为主动件，而不能以蜗轮为主动件，可以安全保护。 　（4）效率低 z1＝1 η=0.7～0.75 z1 ＝2 η=0.75～0.82 z1＝4 η=0.82～0.92 具有自锁时，η=0.4～0.45 （5）造价高 　　因啮合处有较大的滑动速度，会产生较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化，所以蜗轮一般常用青铜等贵重金属制造。 圆弧面蜗杆传动 锥面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 按蜗杆形式分 阿基米德蜗杆传动 渐开线蜗杆传动 蜗杆传动的种类： 阿基米德蜗杆，齿廓在轴面内为直线；在与轴线垂直的剖面内是阿基米德螺旋线。本章只讨论此种蜗杆传动。 阿基米德蜗杆的螺旋面在车床上加工，车刀刀刃平面通过蜗杆轴线，车刀切削刃夹角2α=40° 。切出的蜗杆，在轴平面I-I上具有直线齿廓，法向剖面n-n齿廓为外凸曲线；而端面上的齿廓曲线为阿基米德螺旋线，故称为阿基米德蜗杆。 1）从整体看，蜗杆蜗轮齿面间的相对运动类似于螺旋传动。 因而可直接应用螺旋的某些结论（例如传动效率、自锁