化工机械基础课件轮系与减速器.ppt

18.6 摆线针轮行星减速器 自学。 18.7 谐波传动减速器 自学。 推广：对周转轮系中任意二个齿轮G、K，有： 在各轮齿数已知的情况下，只要给定nG、nk 、 nH 中任意两项，即可求得第三项，从而可求出这三个构件中任意两构件之间的传动比。转向可以根据传动比的正负来判定。 1. 将各构件的转速代入计算式时，必须带有±号。可先假定某已知构件的转向为正，则另一个构件的转向与其相同时取正号，与其相反取负号。 利用公式计算时应注意： 2. 1 2 3 H 【例18-1】 1 2 3 H 【例18-2】已知z1=27，z2=17，z3=61，n1=3000r/min,?求传动比i1H和nH、n2 解：视轮1为主动，轮3为从动，则有： 因n3=0，所以得到 解上式得： 设n1转向为正 1 2 2′ 3 H 【例18-3】 18.4 普通减速器的类型和特点 减速器（又称减速机、减速箱）是一台独立的传动装置。它由箱体、齿轮（或蜗轮蜗杆）、传动轴、轴承等组成。常安装在电动机与工作机之间，起降低转速的作用。有时也用来增速，这时则称为增速器。　　 齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆－齿轮减速器 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器 类型 　　这六种减速器已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。 减速器的类型很多，常用的有： 普通减速器 传动件是圆柱齿轮，只用于平行轴间的传动。特点是：传递功率大、效率高、工作可靠、寿命长、维护简便。分单级、二级、三级。 一、圆柱齿轮减速器 直齿：i5 斜齿人字齿：i≤8 单级 i=8～50 两级（展开式） i≥40 三级 二级以上圆柱齿轮减速器，按齿轮的布置形式，可分为展开式、分流式和同轴式三种。 展开式结构简单，应用最广，但齿轮相对轴承非对称布置，受载时轴弯曲变形，使载荷沿齿宽分布不均，故轴刚性要好。 分流式，齿轮相对轴承对称布置，载荷沿齿宽分布较均匀，受载情况较好，适于重载或变载荷场合，但其结构比较复杂。 同轴式，输入轴与输出轴在同一轴线上，箱体较短，但箱体内需设置轴承支座，使箱体轴向尺寸增大，中间轴加长，结构变得复杂。 产品实例： 展开式三级圆柱齿轮减速器 主要用于输入轴与输出轴相交、传递功率不大和速度不高的场合；传动比大时，可采用两级或两级以上的圆锥—圆柱齿轮减速器。 二、圆锥齿轮减速器 单级 双级 圆锥齿轮常为悬臂布置，常将圆锥齿轮作为高速级。(n↑，T↓，受力小，md↓,制易) 汽车后轮中的传动机构 三、蜗杆减速器 蜗杆减速器用于输入轴与输出轴需要在空间正交（垂直交错）的场合。它的传动比大，结构紧凑，工作平稳，噪声小，但其效率较低。 当蜗杆圆周速度v≤4m/s时，宜取下置式，有利于啮合处润滑冷却；否则上置式，减少搅油损失。 当传动比要求较大时，可采用齿轮─蜗杆减速器或蜗杆─齿轮减速器。 兼有二者的优点。 蜗杆--齿轮减速器 一、普通减速器的基本结构 18.5 普通减速器的基本结构与润滑 1、 齿轮、轴及轴承组合 2、 箱体 3、 减速器附件 以单级圆柱齿轮减速器为例。 其基本结构有三大部分: 箱体是减速器的重要部件，箱体通常用灰铸铁制造，灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢。 为了便于箱体的制造和装拆，箱体做成剖分式，上面是箱盖，下面的箱座；箱盖和箱座用螺栓联接成一体。为保证安装时箱盖与箱座的准确定位，在箱体两端各安装一个圆锥定位销。 为检查传动零件的啮合情况，并方便向箱内注入润滑油，一般在箱盖顶部设置检查孔，这样能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。 减速器连续工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大。为使箱内热胀空气能自由排出，保持箱内外气压平衡，不致使润滑油沿剖分面等处渗漏，通常在箱体顶部装设排气装置。 轴承座孔两端用轴承盖封闭。凸缘式轴承盖，利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔,其中装有密封装置，防止异物进入轴承。 * 第18章 轮系与减速器 18.1 轮系 18.2 定轴轮系及其传动比 18.3 周转轮系及其传动比 18.4 普通减速器的类型和特点 18.5 摆线针轮行星减速器 18.6 谐波传动减速器 18.1 轮系 前面讨论一对齿轮转动，实际机械中，往往需要应用一系列齿轮传动来满足工作要求。 轮系—由一系列齿轮所构成的传动系统。 ★可获得大的传动比。 一、轮系的功用 ★可作较远距离的传动。 ★可使从动轴获得多种转速。 ★可改变从动轴的转向。 可获得大的传动比 当主动轴和从动轴之间需要较大的传动比时，如果只用一对齿轮来转动，两轮齿轮齿数、寿命相差大，而且传动的外廓尺寸也要增