基于kinect相机深度信息的机器人导航研究.docx

下载文档

4
0
约3.22万字
约 43页
2024-06-13 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

基于kinect相机深度信息的机器人导航研究.docx

1、本文档共43页，其中可免费阅读13页，需付费170金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

在ROS操作系统下，针对kinect相机深度信息的自主导航研究取得了显著成果，本文提出了基于Kinect相机深度信息的导航算法通过对kinect相机的深度信息进行处理后，实现了建图和导航在地图构建中，介绍并介绍了Gmapping算法的基本原理和主要步骤，设计了相关参数配置在导航路径规划方面，分析了TrajectoryRolloutDynamicWindowApproach和TimedElasticBand三种局部路径规划算法的原理和关键步骤，并对比了每种算法的x方向最大线速度绝

题目：基于kinect相机深度信息的机器人导航研究

PAGE

PAGE1

摘要：移动机器人是国内外的研究热点，它的广泛使用极大的改善了人们的生活和生产方式。自主导航对于移动机器人来说非常重要，是生活、军事、室内运输、灾难救援、陪护等机器人研究必不可少的一项关键技术。本设计基于ROS操作系统，解决了以下问题：对kinect相机的深度信息进行了处理，以实现建图和导航。在地图构建部分，详细介绍了Gmapping算法的原理和主要步骤，并对移动机器人设计了相关参数配置。在导航路径规划方面，本设计分析了TrajectoryRollout、DynamicWindowAppro

基于kinect相机深度信息的机器人导航研究.docx 原文免费试下载