原创力文档
Harbin Institute of Technology
机械原理大作业一
课程名称： 机械原理
设计题目： 连杆机构运动分析
院 系： 能源学院
班 级：
设 计 者：
学 号：
指导教师： 焦映厚 陈照波
设计时间： 201年06月日
求解
1. 建立坐标系
。
机构结构分析
该机构由I级杆组RR（原动件AB）、II级杆组RR（杆）II级杆组RR（杆各基本杆组运动分析计算流程框图如下：
3.1 I级杆组RR（原动件AB）
原动件杆1的转角φ，则
角速度
角加速度
A的位置坐标为
速度为
加速度为
原动件杆1的长度
所以，运动副B的位置、速度和加速度分如下：
位置
速度
加速度分析
3.2 II级杆组RR（杆）
3.3 II级杆组RR（杆）用VB编程
源代码如下：
Dim XA As Double
文档评论（0）