现代制造理论与技术四(高速加工技术).ppt

* 精密与超精密加工 * 4.3 高速加工机床 冷却和润滑 刀柄安装卡紧 高速主轴 排屑 进给驱动装置 CNC 控制 安全防护 减轻运动零件的重量 导轨 机床的床身 4.3.1 高速加工机床的要求 高 速 加 工 * 精密与超精密加工 * 功能要求 1）要有一个适合高速运转的主轴单元和驱动系统。 2）要有一个快速反应的进给系统单元部件和数控伺服驱动系统。 3）要有一个高效、快速的冷却系统。 4）高刚性的床体结构。 5）安全装置和实时监控系统。 6）要有方便可靠的换刀装置。 7）优良的热态特性和静、动态特性。 高 速 加 工 * 精密与超精密加工 * 4.3.2 国内外发展形状 高 速 加 工 * 精密与超精密加工 * 4.3.3 高速机床的动力学特性 1. 伺服系统的数学建模和性能分析 伺服系统的特性主要是伺服系统的静态特性以及在指令与负载作用下的动态特性。 高速机床的主轴转速高达10000~150000r/min 直线进给运动速度高达30~120m/min 加减速加速度达1~4g（重力加速度g=9.81m/s2） 建立机床动力学模型的方法 1）子结构法：即理论建模法，由机床设计图纸从理论上进行建模。 2）系统识别法：即试验建模法，应用机床的动态实验数据来建模。 高 速 加 工 * 精密与超精密加工 * 数控伺服系统的建模 伺服系统和机床结构复杂，建模时须忽略一些次要因素，对系统进行简化。工程上常用的简化包括：用集中参数代替分布参数，用定常参数代替时变参数，用等效的线性特性代替非线性特性，用单自由度力学系统代替多自由度力学系统等。 伺服闭环控制系统的数学模型框图： 高 速 加 工 * 精密与超精密加工 * 数控伺服系统的建模 数控伺服系统的数学模型首先根据各环节特性分析其传递函数，最后可利用方块图化简法或梅逊公式到出系统的传递函数。 典型的伺服机械传动装置（电机—齿轮（带轮）——丝杠）为二阶振荡环节。利用直接驱动的零传动伺服系统可将普通系统的五阶动力学模型降为三阶，从而可简化控制系统计算和数据处理，提高系统的响应速度。 高 速 加 工 * 精密与超精密加工 * 高速电主轴 高速电主轴有两种： 交流同步伺服电机：通过三相对称电枢绕组产生旋转磁场，驱动永久磁极转子旋转，通过电流闭环控制，利用PWM型逆变器快速跟踪，使同步电机的实际电流接近指令值。 交流异步伺服电机：采用整流—逆变PWM（脉冲宽度调制）控制，在三相异步电机的定子绕组中产生幅值、频率可变的正弦电流，继而产生旋转磁场与电机转子所产生的感应电流相互作用产生电磁扭矩，实现电机旋转。 交流异步伺服电机控制可靠性高，造价成本低，动作响应快，可实现大功率拖动。 高 速 加 工 * 精密与超精密加工 * 高 速 加 工 高速电主轴 油雾润滑的陶瓷滚珠轴承 * 精密与超精密加工 * 进给装置结构 高 速 加 工 * 精密与超精密加工 * 机床床身 大质量的人造大理石床身 极高的热稳定性保证了极好的零件加工精度 良好的吸振性能，是铸铁的6倍 可降低刀具的磨损， 延长刀具寿命 可根据需要制作最合理的机床结构 与铸铁的吸振性能对比 0 2 4 6 8 铸铁GG 20 铸铁GGG 40 人造大理石 高 速 加 工 * 精密与超精密加工 * 4.4 高速切削加工刀具 1）刀柄 刀具与机床的连接 高 速 加 工 * 精密与超精密加工 * 4.4 高速切削加工刀具 1）刀柄 刀具与机床的连接 高 速 加 工 * 精密与超精密加工 * 2）刀柄动平衡 高 速 加 工 * 精密与超精密加工 * 3）刀具安全 高 速 加 工 * 精密与超精密加工 * ４）刀具材料 高 速 加 工 * 精密与超精密加工 * 刀具材料力学性能： 硬度大小：金刚石PCD立方氮化硼PCBNAl2O3 基Si3N4 基TiC(N)基硬质合金WC 基超细晶粒硬质合金高速钢HSS。 抗弯强度大小：HSSWC 基TiC(N)基 Si3N4 基 Al2O3 基PCDPCBN。 断裂韧性大小：HSSWC 基TiC(N)基PCBNPCDSi3N4 基Al2O3 基。 要求：H 刃H 工（刀具材料硬度工件材料硬度） 耐磨性：PCDPCBN Al2O3 基 Si3N4基TiC(N)基WC 基HSS。 早期破损：切削时引起的工作应力σw刀具材料抗拉强度σt 后期破损：主要是裂纹扩展所造成的疲劳破损。 ４）刀具材料 高 速 加 工 * 精密与超精密加工 * 高速切削刀具材料的合理应用： 高速切削时对不同工件材料要选用与其合理匹配的刀具材料和适应的加工方式等切削条件，才能获得最佳的切削效果。刀具材料与工件材料性能合理匹配。 2 加工铝合金：金刚石最适于高速切削。但复杂刀具，可用整体超细晶粒硬