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直流电动机 调速：指在负载一定的条件下，改变电动机电路参数来改变电动机 的稳定转速。(人为的，沿不同的特性曲线变化) 速度变化：指电动机的电路参数不变，由负载引起的电机转速的变化。(负载的变化引起的，沿同一特性曲线变化) 直流电机的调速特性 为什么要调节电动机的速度？ 生产机械所要求的。比如： （1）金属切削机床，根据工件尺寸、材料性质、切削用量、刀具特性、加工精度等不同，需要选用不同的切削速度，以保证产品质量和提高生产效率； （2）电梯或其它要求稳速运行运行或精确停止的生产机械，要求在启动和制动时速度要慢，或停车前降低运转速度以实现精确停止。 实现生产机械调速的方法：机械的、液压的、电气的方法。 直流电机的调速特性 下面仅就他励直流电动机的调速方法作一般性的介绍。 从直流他励电动机机械特性方程式 可知：改变串入电枢回路的电阻Rad ；改变电枢供电电压U或主磁通?，都可以得到不同的人为机械特性，从而在负载不变时可以改变电动机的转速，以达到速度调节的要求，故直流电动机调速的方法有以下三种。 直流电机的调速特性 3.5.1 电枢回路串电阻Rad调速 在直流电动机电枢电路中串接电阻，可以得到人为机械特性，且可应用于启动控制，同样用这个方法也可以调速。 在负载转矩不变的情况下，串入不同的电阻可以得到不同的转速。 当串接电阻后，电动机调速时的机电过程沿图中红线所示，即从稳定转速nA调至nC 直流电机的调速特性 缺点: 1、特性变软，电阻越大特性越软，稳定度愈低 2、空载或轻载时调速范围不大 3、实现无级调速困难 4、在调速电阻上有能量损耗 正因为缺点不少，目前已很少采用，仅在有些起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统中采用。 3.5.1 电枢回路串电阻Rad调速 直流电机的调速特性 3.5.2 改变电压调速 在一定负载转矩TL下，加上不同的电压，可以得到不同的转速，即改变电枢电压可以达到调速的目的 以电压由U1突然升高至UN为例说明其升速的机电过程： （1）当电压突然升高，由于转速不能突变，相应的反动电动势E也不能突变，则电枢电流随着U的突然上升将突然增加； （2）则电动机的转矩也增加；即在U突变的这一瞬间，电动机的工作点由U1特性的点b过渡至UN特性的点g；（实际上平滑调节时，Ig是不大的） （3）由于电动机转矩大于负载转矩，系统开始加速，反向电动势E也随着转速的上升而增加，电枢电流逐渐减小，电动机转矩也相应减小； （4）直至达到新的稳态点a点，n=na，T=TL。 直流电机的调速特性 3.5.2 改变电压调速 特点： 1、当电源电压连续变化时，可实现平滑无级调速，一般只能在额定转速以下调节。 2、调速特性与固有特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的稳定性较高，调速的范围较大。 3、 稳定后，转矩（T=Kt?NIa)不变，属恒转距调速。？（因为平滑调节时，Ig基本不变） 4、可以用来实现降压启动。 过去调压电源是用直流发电机组、电机放大机组、闸流管等，目前已经普遍采用晶闸管整流装置，用晶体管等脉宽调制放大器供电系统已应用于工业生产中。 直流电机的调速特性 3.5.3 改变主磁通φ 在不考虑励磁电路的电感时，电动机调速的机电过程如图所示，降速时沿c-d-b进行；升速时沿b-e-c进行； （1）当磁通由Φ2上升至Φ1时，转速不会突变，电动机工作特性到达d点；则电动机转矩小于负载转矩，所以转速沿着特性曲线下降至b点，到达稳定点。 （2）相反，当磁通由Φ1下降至Φ2时，转速不会突变，电动机的工作特性如e点所示；则电动机转矩大于负载转矩，所以转速沿着特性曲线上升至c点，速度达到稳定。 直流电机的调速特性 3.5.3 改变主磁通φ 特点： 1、可以平滑无极调节，但只能弱磁调速，特性变软； 2、可实现额定转速以上调速； 3、调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，普通他励电动机的最高转速不得超过额定转速的1.2倍，所以调速范围不大； 4、调速时维持电枢电压U和电枢电流Ia不变，即功率不变，属于恒功率调速，所以适用于恒功率调速。 在调速过程中，输出功率不变的这种特性称为恒功率调速，这种调速适合于对恒功率型负载进行调速。往往和调压变速配合使用，即在额定转速以下用降压调速，在额定转速以上则用弱磁调速。 直流电机的调速特性 什么叫制动？ 与启动相对，启动是从静止加速到某一稳定转速，而制动则是从某一稳定转速减速到停止，或是限制位能负载下降速度的一种运转状态。 为什么要制动？ 为了提高生产效率、保证产品质量、需要加快停车过程，实现准确停车等，要求电动机运行在制动状态。这个过程简称为电动机的制动。 直流电机的制动特性 区别几个概念： １、制动