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电力传动与 自动控制系统 汤宁平 第二章 电力传动系统静特性 本章介绍的内容： 1．研究电力传动系统在启动、制动及调速等运转过程的静特性 2．介绍改变直流电动机的电压、磁通、电枢回路电阻等参数来实现启动、制动及调速的原理和计算方法。 3．直流电动机的运转状态分析 §2.1 直流他励电动机的启动 电动机的启动是指电动机加电压后，从静止状态加速到某一稳定转速的过程。 §2.3 直流他励电动机的调速 电动机调速是指用人为的方法，改变电气参数，在负载转矩不变的条件下，得到不同的转速。 如图中：改变UN→ U1， 工作点：a→b ，转速： na→ nb 负载转矩变化而使电动机速度的变化，称为由负载变化而引起的转速变化，不称为调速。 如图中： TL → TL’ ; a→ c ; na → nc 二、调速时的转矩与功率 1．电动机允许输出的转矩和功率 长时间工作允许输出的电磁转矩和允许输出的功率由电动机发热来决定。 电动机发热主要取决于电枢电流Ia ， 长时间工作允许的电流值——额定电流IN 电枢串联电阻和调压调速 特点：F = FN＝常数，（恒磁通调速）； n nN ∴ Tyx = CmFN IN = TN = const —— 恒转矩调速 弱磁调速 特点： F?↓； U = UN =常数；Iyx = IN；n nN —— 恒功率调速 注意：电动机的 Tyx、Pyx 只是表示电动机在发热允许条件下的使用限值。 而电动机的实际输出决定于负载的实际需要。 F↓→ n ↑→ Tyx↓ 2．调速方式与负载类型的配合 恒转矩负载配恒转矩调速方式 在任何转速n下都满足： Tyx＝TL，Pyx ＝ PL。 电动机既满足生产机械的要求，又能得到充分利用。 恒功率负载配恒功率调速方式 恒转矩负载配恒功率调速方式 调速范围：nmin = nN n nmax , TL Tyx , PL Pyx 电动机能力浪费，负载与电动机配合不好。 恒功率负载配恒转矩调速 调速范围：nmin n nmax = nN, TL Tyx , PL Pyx 电动机能力浪费，负载与电动机配合不好 通风机型负载与两种调速方式的配合 通风机型负载与恒转矩调速 通风机型负载与恒功率调速 n = nmax 时 TL = Tyx 其他转速 n 下： TL Tyx , PL Pyx ∴负载与电动机配合不好的，但较前两种配合所造成的浪费要小一些 * * * * （第二章） 电力传动系统静特性 —— 电力传动系统在启动、制动及调速等运转过程中转矩T 和转速 n 之间的稳态变化规律。 电动机的机械特性： 指电磁转矩 Te 和转速 n 之间的关系 直流电动机的机械特性： 固有特性——上式中的参数为电动机固有的参数 人为特性——人为地改变上述电机参数后得到的特性 电力传动系统稳定运行的条件： 电动机机械特性和负载特性有交点，并在交点，即Te＝TL处： 当干扰使系统转速升高时，干扰消除后，可保证Te TL。 当干扰使系统转速下降时，干扰消除后，可保证Te TL 。 由 Te TL → →n↑电动机的启动 过程：Te TL → →n↑→ ↑→ ↓→ ↓ →dn/dt↓→… Te = TL → 对启动的要求: 启动转矩要大，启动快。或 平稳慢速启动。 启动电流不能超过电源和电动机的允许电流； 启动设备要简单，控制要方便。 启动过程中消耗的能量要小。 一、直流他励电动机启动方法 直流他励电动机的电枢电流为 额定电压启动时 n = 0 → Ea = 0 → 这样大的电流，将产生极不良影响： (1)使电动机换向恶化，产生严重火花，烧伤换向器表面； (2)使电动机电枢绕组的线圈之间产生很大的电动力，可导致绕组损坏； (3)产生过大的启动转矩，对传动机构产生强烈冲击，可能损坏其部件； (4)对电网造成很大冲击，可能引起电源跳闸或使电网电压下降。 ↑↑ IN Iast = (10-20) IN 必须限制启动电流！！！ 启动方法： （目的是限制启动电流） (1)电枢串启动电阻： 限制启动电流，待n↑ → Ea ↑→ Ia ↓→逐渐切除启动电阻 (2)降低电源电压（适用于电源电压可调的场合） U ↓→Ia ↓ 二、直流他励电动机启动电阻的计算 分级启动 级数：一般为3—4级 1．启动过程的分析