第五章MicrosoftPowerPoint演示文稿.ppt

解法2. 根据机械能守恒定律 h O R m M 例3 一长为l、质量为m的均质细杆，绕通过A端的Z轴在铅垂平面内转动，见图。现将杆从水平位置释放，试求转到铅垂位置的过程中，杆的重力所作的功。 解 取杆为研究对象 A ? C y ? x 当杆与铅垂方向的夹角为 时，重力对Z轴的力矩 力矩元做功 A ? C y ? x 例4 一长为l、质量为m均质细杆AB，用摩擦可忽略的柱铰链悬挂于A处，见图。欲使静止的杆AB自铅垂位置恰好能转至水平位置，求必须给杆的最小初角速度。 解 设给杆的最小初速度 杆的初动能 杆到达水平位置时 A C 杆从初始位置到终末位置，重力矩作功 根据动能定理 例5 可视为均质圆盘的滑轮，质量为M，半径 为R，绕在滑轮上的轻绳一端系一质量为m 的 物体，如图 （a），在其重力矩作用下，滑轮 加速转动。设开始时系统处于静止, 试求物体 下降距离 s 时，滑轮的角速度和角加速度。 m M R （a） 解 分别取滑轮和物体为研究对象，它们各自受力如图（b），设物体下降距离s时，滑轮的角速度为 T mg Mg T N （b） 物体下降距离s时，物体的速度为 对两者分别应用动能定理，有 联立求 ，得 5.4 动量矩和动量矩守恒定律 力矩的时间累积效应 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理。 冲量矩、动量矩、动量矩定理。 动量矩的引入： 但是 在质点的匀速圆周运动中,动量 不守恒。 例子: 开普勒行星运动定律的面积定律: 实例都说明 是一个独立的物理量。 再考虑到行星的质量m为恒量， 行星在相等的时间内扫过相等的面积。 开普勒第二定律(面积定律): 行星在相等的时间内扫过相等的面积。 在描述行星的轨道运动, 自转运动,卫星的轨道运动及微观粒子的运动中都具有独特作用。 因此, 必须引入一个新的物理量 — 动量矩 L, 来描述这一现象。 卫星 地球 + 一、动量矩 1. 质点的动量矩( 对O点 ) 质量为 的质点以速度 在空间运动, 某时刻相对原点O的位矢为 , 质点相对于原点的动量矩 大小： 方向: 符合右手螺旋法则。 讨论 (1) 质点的动量矩与质点的动量及位矢有关 (取决于固定点的选择) 。 (2) 在直角坐标系中的分量式 (3) 当质点作圆周运动时： 质点以角速度ω 作半径为r 的圆运动，相对圆心的动量矩的大小 kgm2/s (5) 单位: (4) 动量矩的定义并没有限定质点只能作曲线运动而不能作直线运动。 求: 此时质点对三个参考点的动量矩的大小。 m d1 d2 d3 A B C 解: 例1一质点m,速度为 ,如图所示,A、B、C 分别为三个参考点,此时m 相对三个点的距离分别为d1 、d2 、 d3 。 2. 刚体绕定轴转动的动量矩 ? ? O 质点对 z 轴的动量矩 刚体上任一质量元对 z 轴的动量矩为 ? O z 刚体上任一质量元对 z 轴的动量矩具有相同的方向。 (所有质元对 z 轴的角动量之和) ? ? O ? O z 说明 动量矩与质点动量 对比: Jz — m，? — v 。 二、 质点的动量矩定理和动量矩守恒定律 已知 1.质点的动量矩定理 —— 质点动量矩定理的微分形式。 作用在质点上的力矩等于质点动量矩对时间的变化率。此即质点对固定点的动量矩定理。 ——质点动量矩定理的积分形式。 积分，得 冲量矩 质点所受合力矩的冲量矩等于质点的角动量的增量。 (2) 质点动量矩的变化是力矩对时间的积累结果。 说明 (1) 冲量矩是力矩的时间积累,是质点动量矩变化的原因。 2. 质点动量矩守恒定律 质点动量矩定理 —— 质点动量矩守恒定律。 则 (3) 自然界普遍适用的一条基本规律。 (2) 向心力的角动量守恒。 (4) 质点对轴的动量矩守恒定律: 若 Mz=0, 则Lz =常数。即若力矩在某轴上的分量为零(或力对某轴的力矩为零)，则质点对该轴的动量矩守恒。 (1) 守恒条件 讨论 例2半径为R 的光滑圆环上A点有一质量为m 的小球, 从静止开始下滑, 若不计摩擦力。 解: 小球受重力矩作用, 由动量矩定理： 求: 小球到达B点时对O的动量矩和角速度。 θ A B R O 例如 圆盘绕中心轴旋转的转动惯量。 R O m r dr 3.