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数控铣编程教程 第一章 编程基础 1.1、从图纸到产品的数控加工基本流程： 1、分析零件图纸 2 、制定加工工艺 3、编写加工程序。 4 、将程序输入到数控系统。 5、数控系统运行加工程序，控制机床执行各种动作，从而加工出图 纸要求的零件。 1.2、编程 编程就是编写加工程序。将加工零件的刀具运动轨迹、工艺参数 以及辅助操作这些加工信息，用数控系统规定的代码，按照数控系统 规定的格式编写出加工程序。 1.3、程序的结构 1、程序由若干段程序段组成。 2 、程序段由一个或若干个指令字组成。 3、每个指令字由地址符和数字组成。地址符由字母组成，每个字母、 数字、符号（正负号）称为字符。 4 、程序段段号用字母N+数字表示。例如 N10 ，N20 ，N30 等等。 1 程序的结构示例： 1.4、机床坐标系及坐标轴 国家标准规定，机床的运动统一按工件静止刀具相对于工件运动 来描述，其坐标轴分别用 X 、Y 、Z 、A 、B 、C 表示。 X 、Y 、Z 表 示机床的线性轴，A 、B 、C 表示分别绕 X 、Y 、Z 轴转动的旋转轴。 机床坐标轴之间的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系表达。右手笛卡 尔坐标系如下图所示： + Y + B + Y + X + X 、 + Y 或 + Z + C + Z + A + A 、 + B 或 + C + X + Z 2 大姆指指向 X 轴的正方向、食指指向 Y 轴的正方向、中指指向 Z 轴的正方向。绕 Z 轴转动的轴为 C 轴，绕 Y 轴转动的轴为 B 轴， 绕 X 轴转动的轴为 A 轴。旋转轴正方向为上图所示右手的握紧方向。 1.5、数控机床各坐标轴及其方向的定义 1.5.1、Z 坐标轴及其方向 将机床沿其主轴轴线方向运动的轴定义为 Z 轴。所谓主轴是指产 生切削动力的轴，例如铣床、钻床、镗床上的刀具旋转轴和车床上的 工件旋转轴。 对于 Z 轴的方向，国家标准规定以增大刀具与工件间距离的方向 为 Z 轴的正方向。 1.5.2、X 坐标轴及其方向 垂直于 Z 轴的平面的水平方向为 X 轴。对于不同类型的机床，X 轴的方向有不同的规定。 若 Z 轴为垂直(如立式铣、镗床，钻床) ，则从机床主轴向床身立 柱方向看，右手平伸出方向（即刀具往右移动）为 X 轴正向。 1.5.3、Y 坐标轴及其方向 确定了 X 、Z 轴以及它们的正方向后，即可按右手定则定出 Y 轴及其正方向。 3 1.5.4、立式铣床各坐标轴及其方向分析： 从机床主轴向机床立柱方向看： 1、刀具的上下移动为Z 轴，向上为正方向。 2 、工作台的左右移动为X 轴，工作台向左移动为正方向。 3、工作台的前