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步进送料机的设计及组装实验指导书 实验一 步进送料机的运动方案设计 一、实验目的 1）、培养学生运用知识分析问题、解决问题的能力和创造能力。 2）、培养学生的整体设计概念。 3）、提高学生的工程意识和设计能力。 二、实验方法与步骤 机械运动方案设计是机械设计的重要环节，运动方案设计的优劣,决定了这部机械的性能、 造价及市场前景，所谓运动方案的设计，即是设计者通过何种机构组合为一部完成特定工作 任务的机械系统的全面构思。 1、运动方案设计过程 1）工艺参数的给定及运动参数的确定 工艺参数是一部机器进行方案设计和机构设计的原始依据。所以在设计之前，必须明确提出 其工作任务，周边环境以及更详细的工艺要求。 2）执行构件间运动关系的确定 有时一部机器的工作任务是由多个执行构件共同完成的，这是各执行构件间必然有一定协同 动作关系，确定这宗关系的最直观的方法就是采用运动循环图。 3）动力源的选择及执行机构的确定 机械设备中应用的动力源主要是电、液、气动装置。因此原动机有电动机、液压马达、气压 马达、直线油缸及气缸等.电动机应用最广泛.。 执行机构的运动按其运动类型划分，主要有直线运动、回转运动、任意轨迹运动、点到点运 动及位到位运动，上述运动又分为连续运动和间歇运动两类，有些运动是单程的，有些运动 是往复式的，不同的运动应由不同的机构或多种机构的组合乃至整个机器来实现。 4）传动机构的确定 常用的传动机构有以下几种：齿轮机构；螺旋机构；带传动及链传动；连杆机构；凸轮机构 （表1-1列举了几种常有传动机构的基本特性）。 5）方案的比较与决策 一个设计可以由多个方案来实现，每个方案所使用的机构也不尽相同，有时甚至迥异。在达 到性能指标的前提下，应根据机构组合的复杂程度对精度所造成的影响，并根据经济性和易 维修性对不同方案进行比较和决策。重要的、复杂的机器的方案设计的取舍有时是在结构设 计基本完成后进行的，因为此时强度、刚度、各机构间是否干涉、经济性和易维修性等许多 问题才可能充分暴露出来。 2、机构运动方案设计的一般原则 1）传动链尽可能短。 2）机械效率应尽可能高。 3）传动比分配应尽可能合理。 4）传动机构的顺序安排应尽可能恰当机械的安全运转必须保证。 3、机械运动方案的评价 实现同一工作任务且满足工艺要求和性能指标时，可以设计出多种机械运动方案，然后在经 过充分的、细致的分析比较以决定取舍。最后保留的设计方案应是最优方案。每一部机器都 是由原动机、执行机构及传动机构组成的，因此需分别对原动机及各机构进行评价，然后经 综合可获得对一部机器整机的评价。 三、实验内容 1、步进送料机的工作原理 步进送料机概括的说就是能够实现间歇的输送工件的机器，它的种类繁多，工作原理也不尽 相同。下面仅以一例进行说明，为学生设计时参考。 图1-1为一种步进送料机的原理图。电动机通过传动装置驱动滑架往复移动，工作行程时滑 架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于推爪与轴间有扭簧，推爪得以从工 件底面滑过，工件保持不动，当滑架再次向前推进时，推爪已复位，向前推动新的工件前移， 前方推爪也推动前一工位的工件前移。其传动装置常使用减速器，有时也用其它传动装置。 图1-1 一种步进送料机的原理图 2、已知条件 本设计给定的已知条件包括：工作阻力，输送带宽度，工件高度，步长，每分钟往复次数， 行程数比系数，摆角，最小传动角。 根据已知条件可以确定出：电机功率，电机转速、减速器传动比等。 还可以给定其它工作条件：使用折旧期五年，每天二班制工作，载荷有中等冲击，工作环境 为室内，较清洁，三相交流电源，按一般机械厂制造小批量生产。 3、设计要求 要求输送机构简单，紧凑，工作可靠，运转灵活。 4、设计工作量 1）拟定出3组以上工作机构和传动系统运动方案，并进行多方案对比分析，选出优秀方案。 2）画出运输机系统的运动简图。 3）给定已知条件，对连杆机构进行运动学和动力学计算。 4）画出重要零部件工作图。 5）编写设计说明书。 5 设计步骤 1）根据已知条件，设计多种方案，并进行对比分析，选出合适的方案。 2）电机的确定。 3）减速装置的选取（减速器的确定）。 4）连杆机构的运动学计算。 5）连杆机构的动力学计算。 6）工作部分的设计（包括零件结构的设计，形状设计，尺寸设计及强度校核。 五、讨论题： 1）能够实现往复运动的机构有哪几种。 2）能够实现间歇运动的机构有哪几种。 3）你对例子中的传动方案有何看法。 表1-1 常用传动机构的基本特性 齿轮传动 螺旋传动 带传动 链传