第章传感器的标定.ppt

传感器的标定，是通过试验建立传感器输入量与输出量之间的关系。同时，确定出不同使用条件下的误差关系。 标定的基本方法是利用一种标准设备产生的已知非电量(如标准力、压力、位移等)作为输入量，输入至待标定的传感器中，得到传感器的输出量；然后将传感器的输出量与输入的标准量作比较，从而得到一系列的标定曲线。 传感器的标定分静态标定和动态标定两种。 静态标定主要用于检验、测试传感器(或整个传感系统)的静态特性指标，如静态灵敏度、线性度、迟滞、重复性等;动态标定主要用于检验、测试传感器(或传感系统)的动态特性，如动态灵敏度、频率响应等。 由于各种传感器的结构原理不同，所以标定方法也不尽相同，本章仅以压力传感器为例说明传感器的标定方法。 13.1 压力传感器的静态标定 目前，常用的静态标定装置有：活塞压力计、杠杆式和弹簧测力计式压力标定机。 图13-1-1是用活塞压力计对压力传感器进行标定的示意图。活塞压力计由校验泵(压力发生系统)和活塞部分(压力测量系统)组成。 校验泵由手摇压力泵、油杯、进油阀及两个针形阀组成。在针形阀上有连接螺帽，用以连接被标定的传感器及标准压力表。 活塞部分由具有精确截面的活塞、活塞缸及与活塞直接相连的承重托盘及砝码组成。 压力计是利用活塞和加在活塞中的砝码重量所产生的压力与手摇压力泵所产生的压力相平衡的原理进行标定工作，其精度可达±0.05%以上。 标定时，将传感器装在连接螺帽上，然后，按照活塞压力计的操作规程，转动压力泵的手轮，使托盘上升到规定的刻线位置；按所要求的压力间隔，逐点增加砝码重量，使压力计产生所需的压力；同时用数字电压表记下传感器在相应压力下的输出值。这样就可以得出被标定传感器或测压系统的输出特性曲线(即输出与压力间的关系曲线)。根据这条曲线可确定出所需要的各个静态特性指标。 实际测试中，为了确定整个测压系统的输出特性，往往需要进行现场标定。为了操作方便，可以不用砝码加载，而直接用标准压力表读取所加的压力；测出整个测试系统在各压力下的输出电压值或示波器上的光点位移量h，就可得到如图13-1-2所示的压力标定曲线。 上面的标定方法不适合压电式压力测量系统，因为活塞压力计的加载过程时间太长，致使传感器产生的电荷泄漏，严重影响其标定精度。所以对压电式测压系统一般采用杠杆式压力标定机或弹簧测力计式压力标定机。 图13-1-3是杠杆式压力标定机的示意图。标定时，按要求的压力间距，选定待标的压力点数，按下式计算所需加的砝码重量W为 (13-1-1) 式中 P—要标定的压力； S—压电晶体片的面积； a、b—杠杆臂长。 加上砝码后，将凸轮放倒，使传感器突然接受到力的作用。一次标定必须在短时间内完成，约数秒钟。 图13-1-4为弹簧测力式标定机示意图。把待标定的压力传感器放置于上、下支柱之间，调整上部螺杆到适当位置，然后转动凸轮手柄，使测力计上移，给传感器加力，由千分表读出变形量，按测力计的检定表便可查得传感器所受到的力F。按下式确定标定压力 (13-1-2) 式中 P—所需标定之压力； S—传感器的受力面积。 压力标定曲线的绘制，如同活塞式压力计中所述的相同，并可算出其静态特性参数。 13.2 压力传感器的动态标定 对压力传感器进行动态标定，必须给传感器加一个特性已知的校准动压信号作为激励源，从而得到传感器的输出信号，经计算分析、数据处理，即可确定传感器的频率特性。 动态标定的实质是用实验的方法决定传感器的动参量。这类方法有两种：①以一个已知的阶跃压力信号激励传感器，使传感器按自身的固有频率振动，并记录下运动状态，从而决定其动态参量；②以一个振幅和频率均为已知、可调的正弦压力信号激励传感器，根据记录的运动状态，决定传感器的动态特性。这种方法的缺