第章凸轮机构及其设计.pptVIP

* 回 顾 凸轮机构的应用和分类——应用、优缺点、称谓 推杆的运动规律——常用运动规律的特点及其适用场合、构造组合运动规律（创新）、运动规律的选择原则 * 6.3 凸轮轮廓曲线的设计 　6.3.1 凸轮轮廓曲线设计的基本原理 凸轮轮廓曲线的设计方法: (1) 作图法 (2) 解析法 基本原理：　　 反转法： 假定凸轮不动，使推杆反转并在导路中作预期的运动，则尖底的轨迹 →凸轮廓线。 尖顶推杆凸轮机构 * 凸轮机构相对运动分析 凸轮上的观察结果 机架上的观察结果 * rb ω rb ω A1 A2 A3 A4 S2 rb ω A2 A3 A1 A4 S3 S4 rb ω A2 A3 A1 A4 rb ω A1 A2 A3 A4 rb ω A1 A2 A3 A4 -ω rb ω A1 A2 A3 A4 -ω -ω -ω A1 A2 A3 A4 * rb O s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 60o 120o ?? ? 1? 2? 90o A 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? 　　6.3.2 用图解法设计凸轮廓线 　 1. 对心尖顶移动从动件盘形凸轮廓线的设计 　　已知凸轮的基圆半径rb，凸轮角速度?和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 　　① 选比例尺?l，作位移曲线和基圆rb。 　　② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 3? 4? 5? 6? 7? 8? 1 8 7 6 5 4 3 2 10? 11? 9? 12? 13? 14? 14 13 12 11 10 9 15 　 ③ 确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。 　　设计步骤 ④ 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 * rb O A 　　 2. 对心滚子移动从动件盘形凸轮廓线的设计 　　已知凸轮的基圆半径rb，滚子半径rr、凸轮角速度?和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 　 ① 选比例尺?l，作位移曲线和基圆rb。 　　② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 理论轮廓曲线 实际轮廓曲线 s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? 60o 120o ?? ? 1? 2? 90o 90o 3? 4? 5? 6? 7? 8? 1 8 7 6 5 4 3 2 10? 11? 9? 12? 13? 14? 14 13 12 11 10 9 15 　　③ 确定反转后从动件滚子中心在各等分点占据的位置。 ④ 将各点连接成一条光滑曲线。 　　设计步骤 ⑤ 作滚子圆族、滚子圆族的内(外)包络线。 * 　6.3.3 用解析法设计凸轮廓线 　　 作图法的缺点： 　　繁琐、误差较大。 　　 　　解析法的优点： 　　计算精度高、速度快，适合凸轮在数控机床上加工。 　　解析法的设计结果：　　 　　根据凸轮机构的运动学参数和基本尺寸，求出凸轮轮廓曲线的方程，利用计算机精确地计算出凸轮轮廓曲线上各点的坐标值。 * ? 　1. 尖顶移动从动件盘形凸轮机构 ?? rb s0 s s0 e ? ? ? 凸轮轮廓曲线方程 yB xB y x B0 O B 注意：e为代数量，若从动件导路偏在y轴的右侧，则e?0 ；否则，e?0 。为对心移动从动件，e?0。 　 规定凸轮逆时针方向转动时，转角??0，否则，??0。 已知参数： rb、e、?、s?s(?) 解： * 2. 滚子移动从动件盘形凸轮机构 已知参数 rb、rr、e、?、s?s(?) 　　 分析 滚子中心B的运动规律就是从动件的运动规律。将滚子中心视为尖顶从动件的尖顶，建立凸轮轮廓曲线方程。 理论轮廓曲线? 凸轮的基圆半径rb、压力角?定义在理论轮廓曲线?上。 ?? rb s0 s s0 e ? B xB yB x y B0 O rr ? ? ? 　　 ⑴理论轮廓曲线方程　　 解： * ?? rb s0 s s0 e ? B xB yB x y B0 O rr ? ? ? ⑵实际轮廓曲线方程 引进辅助线：曲线在B点的法线nn rr n n ? A ? B A ?? ?? n n ? 由高等数学知识可求得： * 6.4.1 凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角 -F F F 1 R1 R2 2 0 sin( ) ( ) cos a j