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自动控制元件宋 宇 课堂作业 1、利用电压平衡方程式解释机械特性曲线的下倾性，驱动直流电机的功率放大器内阻（串联）对机械特性曲线有何影响？ 2、直流电机空载时调节特性（电枢控制）死区的原因是什么？ 3、主磁场不变，直流电机转速由哪一变量控制？输出转矩呢？ 4、直流伺服电机激磁电压保持恒定。当电枢电压 时，空载电流 空载转速 ,已知电枢内阻 。 求： （1）当电枢电压 时，理想空载转速？堵转转矩？ 作业 1、利用电压平衡方程式解释机械特性曲线的下倾性，驱动直流电机的功率放大器内阻（串联）对机械特性曲线有何影响？ 作业 直流电机空载时调节特性（电枢控制）死区的原因是什么？ 作业 3、主磁场不变，直流电机转速由哪一变量控制？输出转矩呢？ 答： 转速由电枢电压控制 转矩由电枢电流调节 作业 4、直流伺服电机激磁电压保持恒定。当电枢电压 时，空载电流 空载转速 ,已知电枢内阻 。 求：