自动控制原理及应用绪论.ppt

自动控制原理及应用 第1章 绪论 教学目标： 理解自动控制和自动控制系统、自动控制系统的控制方式及自动控制系统的组成等基本概念； 了解自动控制系统的分类方法； 掌握对自动控制系统的基本要求； 熟悉自动控制系统实例分析方法。 教学目标： 理解自动控制和自动控制系统、自动控制系统的控制方式及自动控制系统的组成等基本概念； 了解自动控制系统的分类方法； 掌握对自动控制系统的基本要求； 熟悉自动控制系统实例分析方法。 1.1 自动控制系统的基本概念 1.2自动控制系统的分类 1.3 自动控制系统的基本要求 对于控制系统的稳定性、快速性、准确性的要求往往是相互制约的。过分提高系统响应的快速性，可能导致系统振荡加剧，甚至不稳定；而过分强调改善相对稳定性，又可能使系统响应迟缓，最终导致系统控制精度降低。根据系统具体任务的不同，在分析和设计自动控制系统时，对系统稳、准、快三方面的性能要求应统筹考虑，并有所侧重，从而全面满足系统性能要求。 1.4 自动控制系统的应用举例 本章小结 图1-17 锅炉液位控制系统的结构框图 【例1-3】机床工作台位置随动系统的原理图如图1-18所示。 解：（1）系统的工作原理 图1-18 机床工作台位置随动系统 解：（1）系统的工作原理 机床工作台控制系统为一闭环的位置随动控制系统。首先通过指令电位器W1的滑动触点给出工作台的位置指令信号xr ，并转换