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关键词：永磁型无轴承电机悬浮力鲁棒控制永磁偏置径／轴向电磁轴承无位置／
速度传感器运行无径向位移传感器运行数字控制系统
Abstract
Thesensorless ofthe motor(PMBLM)
operationpermanentmagnet-typebearingless
torealizethe ofthemotorandsensorisanewresearch will
highlyintegration topic，which
the and motors．
meet oflowcost ofthe
requirement practical bearingless
application
Thisdissertationfocuses onthesensoless ofthe
mainly operation
themotor ofthe ofthemathematicalmodelofthe
design PMBLM，thedevelopment
levitation robustcontrolofthelevitation andcontrolofa
force，the system．Thedesign
three biasedradial--axial wasalso
degree—·of-freedompermanentmagnet magneticbeating
form
introducedto afive levitation
degree-of-freedomsystem．Thepositiordspeed
the were
sensorless andthe sensorless of PMBLM
operation displacementoperation
studied and
theoreticallyexperimentally．
Inthisdissertationthe ofPMBLMWaSintroducedbasedonthe of
design principle
PMBLM rotorwhichhasthe of
inset—typepermanentmagnet concept
operation．An
ofthemotorand Was toenhanceradial force
integration self-sensing suspension
proposed
for
andto the needed the
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