重型掘进机掘进过程动态特性地研究.pdf

致 谢 值此论文完成之际，我首先向尊敬的导师赵丽娟教授表示由衷的感谢。本文的研究和 撰写工作是在导师赵丽娟教授的精心指导下完成的。在近三年的时间里赵老师在生活和学 习上给我以极大的帮助，赵老师渊博的知识、严谨的学风、敏捷的思维、锐意创新的科研 精神和平易近人的师长风范，以及豁达的人生观使我永生难忘、受益终生。几年里，导师 不仅传授我许多专业知识，而且授予我做人的道理，对导师的感激之情无以言表。在此， 谨向辛勤培育我的导师致以最崇高的敬意和衷心的感谢！ 感谢在虚拟样机技术实验室曾一起努力学习、讨论问题、共同进取并给我提供帮助的 同学、师兄弟、师姐妹们！ 家人的支持鼓励是我永恒的动力，最后向我的父母和亲人表示感谢！ 摘 要 重型掘进机硬岩掘进时，工况恶劣，载荷复杂，针对目前国内掘进机截割头设计大多 凭经验进行以及截割负载的非线性、时变性和强耦合等特点，通过对纵轴式掘进机截割头 的分析与研究，建立了截割头负载的瞬态动力学模型。 基于ＶＣ＋＋和ＭＡＴＬＡＢ联合开发了用于掘进机截割头设计和负载计算的计算 机辅助设计软件。应用此软件可以获得截割头各截齿齿尖空间位置参数、截割头载荷波动 曲线及波动系数、生成截割头瞬时负载的文本等，以评价截割头设计的合理性并进一步指 导截割头的优化设计；解决了掘进机截割头设计中盲目缩放几何尺寸及其负载计算因人而 异造成设计与计算结果迥异的问题；为新型截割头的研发及对现有机型的改进提供了新的 方法和手段。软件界面友好、操作简单、方便实用，使基于科学方法的截割头计算机辅助 设计在工程中的应用和推广成为可能。 建立截割部三维实体模型并导入到动力学仿真软件 ADAMS 中，建立基于 ADAMS/Hydraulics模块的机液耦合模型并进行截割部向上摆动截岩过程的液压仿真，分析 液压系统和机械系统特性，为研究掘进机截割部机械系统和液压系统的可靠性提供依据。 关键词：掘进机；截割头；辅助设计；动态特性；机液耦合 - I - Abstract When the heavy Roadheader is tunneling the hard rock, the working condition is bad and the load is complex. Aimed at the problems that domestic design on cutting head of Roadheader is usually dependent on experience, and the characteristic of cutting load is nonlinearity, time-varying, strong-coupling, and so on, transient dynamics model about its load is established by analyzing and studying it. The computer-aided design software is developed by VC++ and MATLAB for design and load calculation of cutting head. The undulation curve and fluctuation coefficient of cutting head load are obtained. The spatial parameters of all picks and the text of cutting head momentary load are generated，so as to evaluate the rationality of cutting head design and guide the optimal design of cutting head. Therefore the problems from scaling geometry blind