嵌入式人脸检测系统地研究.pdf

致 谢 本论文是在孙劲光教授的悉心指导下完成的，没有孙老师的指导、鼓励及资金 上的大力支持，论文是不可能得以顺利完成的。师从三载，收获颇丰，感触亦深。 老师优秀的做人品质，严谨的治学态度，开拓创新的精神，高屋建瓴把握全局的能 力，忘我的工作精神给学生树立起潜移默化的典范作用，这也是导师传授给学生最 宝贵的财富。在此，谨向我的导师致以深深的敬意。 感谢辽宁工程技术大学电信学院的冀常鹏、陶智勇教授等各位老师在嵌入式系 统设计与实现等方面给出的宝贵意见。 另外我还要感谢秦宏伟、杨迪等实验室的各位同学在人脸检测与识别算法的研 究与实现上给予的大力支持，以及我的师弟高峰在嵌入式人脸检测系统的研究与调 试期间给予的大力帮助。 最后，我还要感谢我的家人，感谢他们在我论文期间给予我的大力支持和鼓励。 摘 要 随着人们对社会安全和生产安全的日益关注，在视频采集的基础上加入图像处理的元 素所构成的智能系统备受关注，其中，以人脸特征为识别依据的身份认证系统应用前景最 为广阔。目前这类系统多是基于 PC 的，存在着不易于携带、成本高、功耗大等缺点。而 随着嵌入式系统相关技术的发展，嵌入式系统的功能和运算能力日益强大，这使得嵌入式 人脸识别系统成为可能。人脸识别包括人脸检测与人脸识别两部分，本文对嵌入式人脸检 测系统进行了研究。 本文搭建了嵌入式人脸检测系统的硬件环境：嵌入式处理芯片选择的是 S3C2440，它 采用的是 ARM9 内核；视频采集模块由USB 摄像头和云台构成，云台由两个舵机构成， 分别控制云台的水平和垂直旋转方向；在存储空间上，设计采用了挂载 SD 卡的方法，将 图片存储在 SD 卡上，达到了扩大图片存储容量的目的。 本文的软件系统采用了目前较为流行的嵌入式操作系统+应用程序的开发模式。通过 分析和比较各类嵌入式操作系统的特点，选择了嵌入式 Linux 操作系统，通过分析它的组 成和移植方法，成功将其移植到目标板上。 应用程序包括云台控制子程序、视频采集和人脸检测模块子程序。完成了舵机的驱动 程序和云台控制程序，为用户提供了友好的云台控制界面；完成了基于 V4L 的视频采集程 序；设计了人脸检测模块的工作流程，在人脸检测算法上，结合了基于肤色检测与基于 AdaBoost 的人脸检测算法的优点，设计并实现了基于肤色分割和 AdaBoost 的人脸检测算 法，提高了检测率和运行效率。 最后，对系统进行了测试，并根据测试结果，明确了下一步的工作。 关键词：嵌入式 Linux ；ARM9 ；系统移植；视频采集；人脸检测 - I - Abstract Nowadays, along with the security of both society and production being paid more and more attention, the intelligent systems, which are based on video capture accompany with the elements of image processing, are under the spotlight. And the identification systems, which are based on the face recognition, have the best prospect in application. At present, most of the systems are based on PC, with some disadvantage, such as difficult to carry, high cost, big consumption of power, etc. While with the technology development of embedded