无线传感器网络低功耗路由和节点目标跟踪定位研究.pdf

II 无线传感器网络低功耗路Ffl与节点目标跟踪定位研究 可夫链性质相结合，改进了以前算法对于传感器节点拓扑结构的获取。通过对整 个算法的仿真，得到的相关数据证明了算法在实现网络硬件资源优化和能量有效 损耗方面所具有的较好的性能。 (4)在对运动目标跟踪定位的研究中，对于无法得知目标的运动状态方程和 观测噪声的概率密度分布的情况时，提出基于粒子滤波和曲线准线性优化的目标 跟踪算法。算法利用传感器节点的感知圆的几何特性确定目标的运动区域的边界 限制，借鉴costreference粒子滤波算法，估计出目标的运动轨迹，随后通过曲 线的线性近似简化了目标运动轨迹的估计，同时也获取了目标的速率的可控估计， 仿真结果证明了所提算法的高效性。根据实际应用中可能出现部分的传感器节点 失效的情况，引入了节点的失效检测，并以贝叶斯概率分布估计纠正失效节点对 原目标状态做的判断，提高失效节点所在感知区域的容错能力，改善了目标跟踪 定位的精度。 关键词：无线传感器网络粒子滤波贝叶斯估计分层分簇 目标跟踪定位 信号强度衰减 ABSTRACT Inrecent new years，ameasurementandcontrol network sensor networks(WSN)，withmicro-electromechanical science． systems，computer controland communication，automaticartificial andother intelligence experienced will rapid lotsof development．WSN sensornodeswith deploy tiny the of capabilitiescommunicationand onthe areasfor computing real—time monitoring and information detecting，acquiring ofmonitored processing the objects．Through abilitiesof and self-organization thatWSN self-adaptation the possess，and of waymulti-hop realizethe communications，WSNfusionofthe