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《QNX培训教程》.pdf
QNX425
QNX425
QQNNXX442255培训教程
xionghsh@
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1 QNX介绍1
1.1 QNX简介1
1.2 QNX特点2
1.3 QNX的应用领域2
2 QNX体系结构4
2.1 QNX的微内核概述4
2.2 QNX的微内核体系6
2.2.1 进程间通信IPC7
2.2.2 进程调度11
3 进程管理器13
4 I/O域名空间15
5 文件系统管理器15
6 设备管理器18
7 网络管理器21
8 Photon 微图形用户界面24
1
1
1 QNX
11 QNX
QQNNXX介绍
1.1 QNX简介
1.1 QNX简介
11..11 QQNNXX简简介介
QNX——Quick Unix。 Unix(ATT)
QNX实时操作系统是由加拿大著名的QNX SOFTWARE SYSTEMS LTD 从1980年
开始研制的在PC机硬件系统基础上直接开发的实时多任务且提供嵌入式窗口图
形软件的实时操作系统。
QNX是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统。它遵循POSIX.1 (程
序接口)和POSIX.2 (Shell和工具)、部分遵循POSIX.1b(实时扩展)。它最早开
发于1980年,到现在已相当成熟。
QNX是一个微内核实时操作系统,其核心仅提供4种服务:进程调度、进程
间通信、底层网络通信和中断处理,其进程在独立的地址空间运行。所有其它OS
服务,都实现为协作的用户进程,因此QNX核心非常小巧(QNX4.x大约为12Kb)
而且运行速度极快。
� QNX 提供POSIX.1b标准进程调度:
� 32个进程优先级;
� 抢占式的、基于优先级的正文切换;
� 可选调度策略:FIFO、轮转策略、适应性策略。
� QNX的系统服务:
� 多种资源管理器,包括各种文件系统和设备管理,支持多个文件系
统同时运行,包括提供完全POSIX.1及UNIX语法的POSIX文件系统,
支持多种闪存设备的嵌入式文件系统,支持对多种文件服务器(如
Windows NT/95、LAN Manager等)的透明访问的SMB文件系统、DOS
文件系统、CD-ROM文件系统等。
� 设备管理。在进程和终端设备间提供大吞吐量、低开销接口服务。
� 图形/窗口支持。包括QNX Windows、X Window System for QNX、
对MS Windows NT/95和X Window系统的远程图形连接。
� TCP/IP for QNX。
� 高性能、容错型QNX网络——FLEET,使得所有连入网络的计算机变
成一个逻辑上的超级计算机。
� 透明的分布式处理。FLEET网络处理与消息传递和进程管理原语的集
成,将本地和网络IPC统一起来,使得网络对IPC而言是透明的。
� QNX的开放性:
� QNX的POSIX兼容性和其提供的 UNIX特色的编译器、调试器、X
Window和TCP/IP都是UNIX程序员所熟悉的。
� 支持多种CPU:AMD ElanSC300/310/400/410、Am386 DE/SE、Cyrix
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