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《QNX培训教程》.pdf

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QNX425 QNX425 QQNNXX442255培训教程 xionghsh@ xionghsh@ xxiioonngghhsshh@@hhoottmmaaiill..ccoomm 1 QNX介绍1 1.1 QNX简介1 1.2 QNX特点2 1.3 QNX的应用领域2 2 QNX体系结构4 2.1 QNX的微内核概述4 2.2 QNX的微内核体系6 2.2.1 进程间通信IPC7 2.2.2 进程调度11 3 进程管理器13 4 I/O域名空间15 5 文件系统管理器15 6 设备管理器18 7 网络管理器21 8 Photon 微图形用户界面24 1 1 1 QNX 11 QNX QQNNXX介绍 1.1 QNX简介 1.1 QNX简介 11..11 QQNNXX简简介介 QNX——Quick Unix。 Unix(ATT) QNX实时操作系统是由加拿大著名的QNX SOFTWARE SYSTEMS LTD 从1980年 开始研制的在PC机硬件系统基础上直接开发的实时多任务且提供嵌入式窗口图 形软件的实时操作系统。 QNX是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统。它遵循POSIX.1 (程 序接口)和POSIX.2 (Shell和工具)、部分遵循POSIX.1b(实时扩展)。它最早开 发于1980年,到现在已相当成熟。 QNX是一个微内核实时操作系统,其核心仅提供4种服务:进程调度、进程 间通信、底层网络通信和中断处理,其进程在独立的地址空间运行。所有其它OS 服务,都实现为协作的用户进程,因此QNX核心非常小巧(QNX4.x大约为12Kb) 而且运行速度极快。 � QNX 提供POSIX.1b标准进程调度: � 32个进程优先级; � 抢占式的、基于优先级的正文切换; � 可选调度策略:FIFO、轮转策略、适应性策略。 � QNX的系统服务: � 多种资源管理器,包括各种文件系统和设备管理,支持多个文件系 统同时运行,包括提供完全POSIX.1及UNIX语法的POSIX文件系统, 支持多种闪存设备的嵌入式文件系统,支持对多种文件服务器(如 Windows NT/95、LAN Manager等)的透明访问的SMB文件系统、DOS 文件系统、CD-ROM文件系统等。 � 设备管理。在进程和终端设备间提供大吞吐量、低开销接口服务。 � 图形/窗口支持。包括QNX Windows、X Window System for QNX、 对MS Windows NT/95和X Window系统的远程图形连接。 � TCP/IP for QNX。 � 高性能、容错型QNX网络——FLEET,使得所有连入网络的计算机变 成一个逻辑上的超级计算机。 � 透明的分布式处理。FLEET网络处理与消息传递和进程管理原语的集 成,将本地和网络IPC统一起来,使得网络对IPC而言是透明的。 � QNX的开放性: � QNX的POSIX兼容性和其提供的 UNIX特色的编译器、调试器、X Window和TCP/IP都是UNIX程序员所熟悉的。 � 支持多种CPU:AMD ElanSC300/310/400/410、Am386 DE/SE、Cyrix

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