《Robot grips_工业机器人端拾器介绍》.pdf

START 工业机器人端拾器介绍 嘉兴柏慕机电有限公司 JIAXING BAMOTECH CO.,LTD 1 自动化冲压生产线机器人夹持组件的应用类型 机器人夹持部件应用于板材卸垛送入 机器人夹持部件应用于冲压半成品及成品卸载传送 机器人夹持部件应用于并联工位间传送 机器人夹持部件应用于串联工位间传送 2 工业机器人与夹持部件的连接 3 自动化冲压生产线机器人夹持部件的组合应用实例 Misati夹持组件遵循着模块化零部件设计理念，零部件标准化和系列化，因此能任意组合满足多样化生产需求：  卸垛机器人夹持组件  传送系统机械手指夹持组件  码垛机器人夹持组件 板料卸垛输入阶段 自动传送冲压阶段 成品码垛阶段 4 机器人夹持组件用于板材卸垛传送 板料通常是有规则的和平坦的。因此用真空吸盘抓取很方便。 5 机器人夹持组件应用于冲压成型品卸载码垛 一旦钣金冲压成型，那么用装有迷你手指的机器人来从冲压线上卸料就是恰当的安排。 6 机器人夹持组件应用于并联工位传送 装备有迷你手指的机器人夹持 用于多工位传送冲压线 7 机器人夹持组件应用于串联工位传送 串连真空吸盘式 串联迷你手指式 8 气动机械手指的夹持类型 水平方向夹持 垂直方向夹持 双向夹持 球柄固定方式，任意方向调节， 特殊结构设计，夹持稳固不易松脱 9 标准化零件 （柔性组合） Misati有整套的标准化部件使得传送器的设计和装配变得非常方便简单，可以划分为端持部件 （迷你手指， 真空吸盘，铲持及附件），气动辅助配件 （翻转单元和线性平移单元）和结构部件 （管子，安装板，型材等） 10 独特的领先技术 （迷你气动机械手指） 32 0.45Kg 103 daN 更高的夹持力 更小的尺寸 更方便的调节 更轻的重量 生产安全 防脱离 W