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两种图像直方图定义的比较 其中，第二种定义： （1）使函数值正则化到[0,1]区间，成为实数函数。 （2）函数值的范围与像素的总数无关。 （3）给出灰度级 在图像中出现的概率密度统计。 直方图定义 图像直方图的定义举例 图像与其直方图 直方图均衡化 希望一幅图像的像素占有全部可能的灰度级且分布均匀，能够具有高对比度。 使用的方法是灰度级变换：s = T(r) 基本思想是把原始图的直方图变换为均匀分布的形式，这样就增加了像素灰度值的动态范围，从而达到增强图像整体对比度的效果。 直方图均衡化 目标 直方图均衡化 直方图均衡化 s=T(r) 0≤r≤1 T(r)满足下列两个条件： （1）T(r)在区间0≤r≤1中为单值且单调递增。 （2）当0≤r≤1时,0≤T(r) ≤1 条件： （1）保证原图各灰度级在变换后仍保持从黑到白（或从白到黑）的排列次序。 （2）保证变换前后灰度值动态范围的一致性。 rj rj+?r sj sj+?s 直方图均衡化变换公式推导图示 直方图均衡化 对于离散值： 已知变换函数的离散形式为： 称作直方图均衡化。 应用该式有展开输入图像直方图的一般趋势，均衡化后的图像灰度级能跨越更大的范围。 基本步骤: (1) 求出图像中所包含的灰度级rk,可以定为0~L-1, (2) 统计各灰度级的像素数目nk (k=0,1,2,…L-1) (3) 计算图像直方图 (4) 计算变换函数： (5) 用变换函数计算映射后输出的灰度级Sk (6) 统计映射后新的灰度级Sk的像素数目nk (7) 计算输出图像的直方图 例 例：设图象有64*64=4096个象素，有8个灰度级，灰度分布如表所示。进行直方图均衡化。 r k r0=0 r1=1/7 r2=2/7 r3=3/7 r4=4/7 r5=5/7 r6=6/7 r7=1 n k 790 1023 850 656 329 245 122 81 P (r k ) 0.19 0.25 0.21 0.16 0.08 0.06 0.03 0.02 步骤： 例 r k r0=0 r1=1/7 r2=2/7 r3=3/7 r4=4/7 r5=5/7 r6=6/7 r7=1 n k 790 1023 850 656 329 245 122 81 P (r k ) 0.19 0.25 0.21 0.16 0.08 0.06 0.03 0.02 计算s k S k计算 0.19 0.44 0.65 0.81 0.89 0.95 0.98 1.00 例 r k r0=0 r1=1/7 r2=2/7 r3=3/7 r4=4/7 r5=5/7 r6=6/7 r7=1 n k 790 1023 850 656 329 245 122 81 P (r k ) 0.19 0.25 0.21 0.16 0.08 0.06 0.03 0.02 S k舍入 1/7 3/7 5/7 6/7 6/7 1 1 1 把计算的sk就近安排到8个灰度级中。 例 S k计算 0.19 0.44 0.65 0.81 0.89 0.95 0.98 1.00 r k r0=0 r1=1/7 r2=2/7 r3=3/7 r4=4/7 r5=5/7 r6=6/7 r7=1 n k 790 1023 850 656 329 245 122 81 P (r k ) 0.19 0.25 0.21 0.16 0.08 0.06 0.03 0.02 S k s0 s1 s2 s3 s4 nsk 790 1023 850 985 448 P (s k ) 0.19 0.25 0.21 0.24 0.11 (3) 重新命名sk，归并相同灰度级的像素数。 例 S k计算 0.19 0.44 0.65 0.81 0.89 0.95 0.98 1.00 r k r0=0 r1=1/7 r2=2/7 r3=3/7 r4=4/7 r5=5/7 r6=6/7 r7=1 n k 790 1023 850 656 329 245 122 81 P (r k ) 0.19 0.25 0.21 0.16 0.08 0.06 0.03 0.02 S k舍入 1/7 3/7 5/7 6/7 6/7 1 1 1 直方图均衡化 均衡化前后直方图比较 例 直方图均衡化 直方图均衡化实质上是减少图像的灰度级以换取对比度的加大。在均衡过程中，原来的直方图上频数较小的灰度级被归入很少几个或一个灰度级内，故得不到增强。若这些灰度级所构成的图像细节比较重要，