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摘要
随着直流无刷电机的广泛应用，对于直流无刷电机驱动器特别是大功率直流
器。
在分析了直流无刷电机工作原理、运行方式以及控制方法的基础上，论文给
出了低压大功率直流无刷电机驱动器的组成结构，详细设计了电源、主控制器、
驱动、功率、电流检测、过流保护等电路模块，并讨论了大电流电路的布局布线
问题。通过软件设计实现了相序给定、正反转切换、速度给定、测速、调速、缺
相保护、欠压保护以及堵转保护等功能，实现了闭环情况下转速的PI调节功能。
论文设计的低压大功率直流无刷电机驱动器可以实现对直流无刷电机的基本
控制及保护功能，具有广泛的应用前景。
关键词：低压大功率 直流无刷电机 PI调速
Abstract
WiththeextensiveuseofBLDCM(BrushlessDirectCurrent demand
Motor)·，the
forBLDCMdriver the BLDCMdriverismoreandmore
especiallyhigh-power urgent．
Thedriverofthelow BLDCMis a
voltagehi曲power designedby
usinghi曲
6-bit controllerdsPIC30F2010from
digital
performance，1signal Microchipcompany．
onthe
Base and ofBLDCM’S
roundlyanalyzingstudying operatingprinciple，
modeandcontrol thesis the ofBLDCMdriver，
method，this
running givescomposition
thecircuitmodulesthatinclude
detailedlydesigns power，driver，power
detection，over-currentdiscussesthe and
protectionetc．，and high-currentplacement
considerations．Thefunctionalmodulesmatinclude
routing
speedsetting,speeddetection,speed
adjustment,open-phase
and thePIcontrolofthe inthe
protectionrotation-cloggingprotectionetc．，and speed
dosedare inthesoftware
loopdesigned part．
Thedriv
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