管道内高速运动物体位置速度测量系统.pdfVIP

摘 要 激光三角法在工业非接触位移、速度测量中有广泛的应用。本文结合器件、算法的发 展，设计了小角度直射式激光三角法测量系统，将激光三角法应用在狭长管道内高速运动 物体的测量，拓展了激光三角法的应用范围。主要完成的工作有： 研究了国内外管道内测速系统的发展情况。根据实际情况，提出了基于激光三角法实 现管道内大量程高精度的位移测量方法。推导出小角度激光三角法物-像关系模型，据此提 出了提高系统精度的标定方法。通过大量实验，完成光学系统的调节和测量系统参数的标 定。 完成测量系统的设计与实现。利用Xcelera高速数字图像采集卡采集Piranha 2高速 线阵CCD相机的激光光斑信息。通过Saper++图像采集卡控制函数库对采集卡进行二次开 发，将系统标定、数据传输、处理、存储、输出和系统控制功能通过MFC框架集成起来。 在此基础上根据用户需求编写了测量系统软件，整个测量过程通过软件完成，直观方便。 完成控制系统的设计与实现。分析了CamerLink视频信号传输协议的实现。基于 lattice LC4512V CPLD 和TI 5509A DSP 设计针对DALSA Piranha2 高速摄像机（最高数 据率4Gbit/s）的嵌入式图像采集系统。利用CPLD实现了系统的时序逻辑，并对以 Cameral Link 协议传送的数据硬件解码。通过DSP对数据进行高速处理运算得到位置信息，并实时 通过模拟和数字口输出，实现了管道内高速运动物体位移与速度的嵌入式在线测量。 关键字：管道测速 小角度激光三角法 标定 速度 在线控制 大位移 ABSTRACT ABSTRACT AABBSSTTRRAACCTT Laser triangulationis widelyappliedin the industrial non-contact displacement/velocity measurements. Inthis paper, Asmall-angle direct laser triangulation measurement system is proposed, inwhich the development of device andalgorithm aretaken into consideration. This methodhas greatly expanded the scopeof application of laser triangulation. Themain work include: A methodbasedon laser triangulation isproposed toachieve high accuracy pipelinelarge rangedisplacement measurement. Developed the small-angle laser triangulationmodel, and then proposeda calibrationmethod toimprovesystem accuracy. Byexperiment, optical system adjustment andcalibration of measuringsystem parameters iscompleted. Thedesign andimplement of measuringsystem is completedusing high-speeddigital image capturecard Xcelera andPiranha 2high-speedlinear CCD camera. A software usedinthe measuringsystem waswrote based onSapera++ Library. Datatransmission, processing, storage, outputand system control functions areintegrate intothe MFC framework. A control system is completedbasedon CameraLink videosi