车载网络关键技术的研究和设计.pdfVIP

摘 要 摘 要 车联网技术连接车与车、车与道路、车与后台监控终端，实现汽车的控制、调度、 管理和故障诊断及辅助驾驶等，是未来汽车技术的发展趋势。 在车联网技术体系中，连接车内网和车外网的智能化网关是关键。实现车辆内部 网和外部网的数据信息交互，首要解决的是车载多网络数据传输中不同的通信模型、 协议体系和数据格式匹配的问题。 基于此，本文依据车载网络通信体系的特点，设计了适用性广、应用性强的多网 络通信协议系统模型，同时设计了几种网络通信数据格式，建立车载网络相关数据库， 并对车载网络中传输的数据信息进行压缩处理，从而达到降低总线负载率，高效地实 现车载网络信息与外部终端的信息交互。 本文对车载智能网关进行了总体的分析和设计，并从车辆 内外部网关设计、 Android 车载人机交互系统和车载数据融合与压缩算法的实现三个方面进行了研究和 开发，其内容主要如下： 首先，对车辆内外部网络网关进行了研究和设计。采用设计的高速 CAN 智能节 点和低速 CAN 节点以总线形式组建车载 CAN 网络，通过网关把 GPRS 移动网络模 块、GPS 导航网络模块集成到车载终端网络中，完成整个车载网关软硬件系统的设计。 其次，依据车载网络终端性能需求，选用当前主流 Android 系统搭载 S3C6410 微 处理器作为嵌入式开发平台，开发了车载人机交互界面。在车载网络组建的基础上， 实现车载终端分别与 CAN 网络和GPRS、GPS 等网络模块的数据信息交互。 最后，针对车载多网络数据的传输和采集，考虑到多网络、大数据信息传输对带 宽及速率的限制，设计了数据压缩预处理算法，同时，采用了基于二维编码的数据处 理算法，有效地对车载网络数据进行优化和压缩处理，降低网络信息传输的负载率， 提高网关对车载网络系统的监控能力。 实验结果表明，所研究和设计的车载网络网关系统运行可靠，数据优化算法可满 足车载数据处理和传输需求，能够按照预期的效果运行。 关键词：车载网络 CAN 总线 网关 Android 二维编码 I 万方数据 Abstract Abstract It is the future development trend of automotive technology using the vehicular network connect vehicle, road and monitoring terminal to realize vehicle monitoring and control, scheduling, management, fault diagnosis and driver assistance, etc. In the system of Internet of Vehicles technology, the intelligent gateway is the key which connects the in-Vehicle Network and out-Vehicle Network. To realize information interaction between intranet and extranet, the communication protocol and data format in m