电动车轮构型分析和结构研究.pdf

Configuration Analysis and Structural Research of In-wheel motor A Thesis Submitted to Chongqing University In Partial Fulfillment of the Requirement for the Doctor’s Degree of Mechanical Engineering By Ma Ying Supervised by Prof. Deng Zhaoxiang Specialty: Automotive Engineering College of Mechanical Engineering of Chongqing University, Chongqing, China September, 2013 中文摘要 摘 要 电动汽车作为唯一能达到零排放的机动车越来越受到人们的欢迎，电动车轮 也称为电动轮技术作为电动汽车的一个重要的发展方向，特别是由外转子轮毂电 机直接驱动车轮行驶的电动车轮，将动力传递机构最大程度的进行了简化，动力 得到了高效的传递；将整车的动力系统转移到车轮空间内，大大提高了车内可利 用空间；永磁同步电机技术的发展为电动车轮车辆提供了高功率密度的轮毂电机； 通过线控技术对电动车轮内电机的控制，可以使车轮对控制的响应更为迅速，也 为实现四轮独立控制策略提供了更多的可能。但是将整车动力系统从车身移至车 轮内，不仅存在轮内结构布置空间紧张的问题，而且动力系统的安装使车轮部分 质量增加，车身与车轮的质量比降低，将造成车辆平顺性降低、车轮动载荷变大、 道路友好性和行车安全性降低等车辆垂向负效应问题，这也正是当前电动车轮驱 动车辆研究需要解决的关键问题。为了实现电动车轮内驱动、制动、传动及连接 装置在电动车轮内合理布置，有效利用轮内空间，设计出能够驱动车辆高速、稳 定、安全且轻量化的电动车轮，本文结合电动车轮驱动的电动车辆悬架构型的分 析，深入的研究了电动车轮结构。 分析轮毂电机不同安装方式得到的电动车轮车辆动力学构型，证明了轮内悬 浮电机是解决电动车轮驱动车辆垂向振动恶化问题的最佳动力学构型。研究轮毂 电机质量增加对车辆平顺性造成的影响，系统的分析并对比由电动车轮不同安装 方式得到的车辆悬架构型及其动力学微分方程。根据轮毂电机作为动力吸振器， 对整车起减振作用时受到轮内空间限制这一实际情况，提出相对车轮的垂向运动 量作为不同悬架构型参数优化的约束条件，得到将轮毂电机和制动器在车轮内悬 浮的电动车轮最优的悬架构型，并通过对比验证：本文优化计算得到的采用最优 构型的电动车轮车辆不仅可以解决轮毂电机引入造成的簧下负效应问题，而且可 以得到比原车的更优的平顺性和安全性。 提出基于最优控制算法的轮内主动减振系统来减小电机和车轮之间相对位 移。综合考虑轮毂内部空间限制、车辆行驶工况变化以及车身簧上簧下质量比不 固定等因素，发现在有限的轮内空间中，轮毂电机所占空间与其相对车轮垂向运 动位移相互制约，本文又以保持车辆的平顺性性能不降低为基本要求，以减小轮 毂电机相对车轮的垂向位移为目标，对轮内主动减振系统进行了研究，目的是降 低电动车轮内结构对空间的要求。经过验证：电动车轮在主动减振系统的作用下， 不仅保证了车辆的平顺性，而且大大降低了减振过程中轮毂电机相对车轮的位移， 即降低了轮内减振系统结构对轮内空间的要求，另外因主动减振系统结构简便可 I 重庆大学博士学位论文 以减小轮内减振系统所占空间，并可以通过控制算法的调整适应电机、车轮及车 身质量变化，避免因刚度、阻尼设计需求变化造成减振系统结构重新设计匹配。 发明了一种新型高速电动车轮。根据最佳动力学构型将轮内电机由簧下质量 转化为轮内动力吸振器来提高车辆平顺性的原理，采用弹簧阻尼机构将环形电机