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无线传感器网络需测距定位技术的研究
无线传感器网络无需测距定位技术的研究
摘 要
无线传感器网络是由随机布放在监测区域 内的大量的,具有信息采集、数
据处理以及无线通信等多种功能的微型传感器节点组成的一个多跳自组织网络
系统。它是一种新兴的信息获取与处理、传输的技术,综合了传感器技术、无
线传输技术、网络通信技术等多种技术,在军事、民用领域都有广阔的应用前
景。
在无线传感器网络的大多数应用中,节点采集到的信息必须与节点位置的
结合才有意义,因此定位成为无线传感器网络必备的功能之一,它也是无线传
感器网络重要的核心支撑技术之一。本文首先对无线传感器网基础知识络作了
简单的介绍;其次详细介绍无线传感器网络节点定位技术的内容和意义,并对
质心算法、DV-Hop 算法、APIT 、AHLos 、基于 AOA 的 APS 算法这几种典型
的定位算法进行分析和比较,重点对距离无关的 DV-Hop 算法进行了全面分析
和研究。本文针对 DV-Hop 算法在拓扑不规则、节点分布不均匀的网络环境下
无法表现出良好的定位精度这一不足之处,在该算法的基础上,提出了一种基
于平均跳距和估计距离的改进算法,并且在定位后系统还对网络中可能存在的
不良节点和定位错误的节点进行优化处理。
在 MATLAB 平台上对改进的 DV-Hop 算法进行仿真实验。实验结果表明,
在不规则的网络环境下,改进后算法与原 DV-Hop 算法相比在定位精度和覆盖
率上都有很大的改善,提高了算法的定位性能。最后,本文对无线传感器网络
定位算法的研究做了总结与展望。
关键词:无线传感器网络,定位技术,DV-Hop 算法,平均跳距,估计距离
I
Research On Range-free Localization Technology For
Wireless Sensor Network
ABSTRACT
Wireless Sensor Network(WSN) is a self-organized and multi-hop network
system, which is composed by a large number of micro-sensor nodes that randomly
cloth on monitoring area. These nodes has many functions, such as information
collection, data processing, wireless communication and so on. It is a new
technology of information acquisition, processing and transmission, which involves
the sensor technology, wireless transmission technology, network communication
technology and other technology. There are wide application prospects in the
military and civil areas.
In most applications of WSN, it makes sense that the information which nodes
collect must be combined with the node position. Thus, node positioning become an
necessary function, a key supporting technology in WSN. Firstly, this dissertation
makes brief introduction for the rudimentary knowledge of WSN, se
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