任务2：数控车床刀架的常见故障维修.ppt

《数控机床故障维修与维护》 项目三: 数控机床换刀装置的故障检测与维修 任务1：换刀装置的零部件认识及拆装 任务2：数控车床刀架的常见故障维修 任务3：数控铣床换刀装置的常见故障维修 任务4：数控加工中心刀库的常见故障维修 任务2：数控车床刀架的常见故障维修 一、目标要求 二、任务介绍 三、相关知识 四、任务实施 五、任务总结 一、目标要求 专业能力 1、清楚刀架的结构； 2、能诊断刀架常见故障产生的原因； 3、具备顺利排除刀架常见的故障的能力； 4、能进行对刀架的日常维护保养。 社会能力 1、具有良好的职业道德和敬业精神； 2、具有团结协作精神； 3、具有良好沟通能力。 方法能力 1、具有通过PPT、网络、参考书等学习知识的能力； 2、具有通过操作实践进行技术归纳提炼的能力。 二、任务介绍 刀架类型： CK6136数控车床使用的立式四工位LDB4电动刀架。 故障现象： 数控车床正常启动后换刀，在换刀过程中，刀具停止的位置与所指定的刀号不一致，或与理想的停止位置有一定角度的偏差。即，想换2号刀，刀架回转后停在3号刀的位置；或者是虽然停在2号刀的位置，但此时刀架端面与主轴轴线不垂直，有一定角度偏差。 三、相关知识 1.数控刀架类型 1.1排式刀架 刀架夹持着各种不同用途刀具的刀夹沿着机床的X坐标轴方向排列在横向滑板上，如图所示。一把刀具完成车削后，横向滑板只要按程序沿X轴移动预先设定的距离，第二把刀就到达加工位置，这样就完成了换刀动作。这种换刀方式迅速省时，有利于提高机床的生产效率。 1.2立式回转刀架 立式回转刀架的刀架回转轴与安装底面相对垂直，一般通过机电系统控制来实现自动换刀动作。根据加工要求可设计成四方或六方刀架，并相应地可以安装4把刀具或6把刀具，其中立式4工位刀架应用较多。 1.3卧式回转刀架 卧式回转刀架的回转轴与安装底面相对平行，每个刀位可安装固定切削刀具，亦可安装旋转切削工具，可使复杂型体通过一次装夹便可完成车削内外圆、端面、铣槽、攻丝、铣多边形等多种工序的加工。 2. LDB4电动刀架结构及工作原理 2.1 LDB4刀架结构 LDB4四工位回转刀架是经济型数控车床上采用的一种最简单的换刀装置，主要用于加工轴类零件。在工作过程中要求具有抗强力切削的刚度和换刀时的回转定位精度，该类刀架由刀架电动机、蜗轮和蜗杆机构、螺旋升杆、导向主轴、刀架底座、刀架上刀体和下刀体、齿盘、锁紧压板、反靠销、锁紧螺母、霍尔元件（发讯盘）定位系统、磁钢、保护端盖等组成。 LDB4刀架结构图1 LDB4刀架结构图2 2.2 LDB4刀架工作原理 数控系统发出换刀信号，控制正转继电器动作，电机正转，通过左右联轴器带动蜗杆、蜗杆带动蜗轮、蜗轮带动螺杆旋转，螺母开始上升，同时螺杆带动离合盘转动，离合销在离合盘平面上滑动，当螺母上升至一定高度时，三端齿啮合脱开，离合销进入离合盘槽中，此时螺杆带动离合盘、离合销、螺母、上刀体、外端齿及反靠销开始转位，反靠销从反靠盘槽中爬出，即上刀体开始换刀动作。 当上刀体转到所需刀位时，霍尔元件电路发出到位信号，正转继电器松开、反转继电器吸合，电机开始反转，螺杆带动离 合盘、离合销、反靠销、上刀体反转。当反靠销在反靠盘平面上移动经过反靠槽时，反靠销被弹簧弹入反靠槽。由于反靠销进入反靠槽，反靠销直角面与反靠槽直角面相互顶住（刀架完成粗定位），阻止了反靠销、离合销、上刀体的转动，此时离合盘在螺杆的带动下继续反转，离合销从离合盘槽中爬出，螺母开始下降，直至三端齿完全啮合，完成精定位，刀架锁紧。此时，反转时间到，反转继电器松开，电机停止转动。延时继电器动作，切断电源，电机停转，并向数控系统发出换刀完成信号，加工程序开始。 换刀信号 正转继电器吸合 电机正转 上刀体抬起 上刀体转位 刀具到位信号 正转继电器松开、反转继电器吸合 电机反转 粗定位 上刀体下降 精定位夹紧 反转继电器松开 电机停转 换刀完成信号 加工程序进行。 刀架动作顺序： 3.刀架控制电路图 4.刀架常见故障及维修方法 ◆4.1刀架旋转失控 故障现象：换刀时刀架旋转失控，刀架可能旋转多圈而不能停止到位，且故障时有时无，没有规律。 故障分析与排除：根据故障现象可以判定主要是刀架控制系统方面的原因。应该从发讯盘和刀位线路检查：⑴检查刀架到位信号是否发出，若没有到位信号，则是发讯盘故障。可检查：发讯盘弹性触头是否磨坏