机械制造工艺第九章.ppt

机械装配工艺过程 机械装配工艺过程 9.2.1 互换法 9.2.1 互换法 9.2.1 互换法 9.2.1 互换法 9.2.1 互换法 9.2.1 互换法 9.2.1 互换法 9.2.1 互换法 9.2.1 互换法 9.2.1 互换法 9.2.1 互换法 9.2.2 选配法 9.2.2 选配法 9.2.2 选配法 9.2.2 选配法 9.2.2 选配法 9.2.4.2 固定调节法 9.2.2 选配法 9.2.2 装配尺寸链 9.2.2 装配尺寸链 9.2.2 装配尺寸链 9.2.2 装配尺寸链 9.2.2 装配尺寸链 9.2.2 装配尺寸链 9.2.2 装配尺寸链 9.2.2 装配尺寸链 9.3.1 装配工艺规程制定原则 9.3.2 制定装配工艺规程步骤 9.3.3 装配系统图 9.4.1 自动装配概述 9.4.1 自动装配概述 9.4.1 自动装配概述 9.4.1 自动装配概述 9.4.1 自动装配概述 9.4.2 零件自动送进系统 9.4.2 零件自动送进系统 9.4.2 零件自动送进系统 9.4.3 装配作业自动化 9.4.3 装配作业自动化 9.4.3 装配作业自动化 9.4.3 装配作业自动化 研究产品装配图和验收条件 确定装配方法和装配组织形式 划分装配单元——将产品划分为部件、组件和套件等装配单元是制定装配工艺规程最重要的一步。装配单元的划分要便于装配，并应合理的选择装配基准件。装配基准件应是产品的基体或主干零件、部件，应有较大的体积和重量，有足够的支撑面和较多的公共结合面 确定装配顺序——在划分装配单元并确定装配基准件以后，即可安排装配顺序。安排装配顺序的一般原则是先难后易、先内后外、先小后大、先下后上 划分装配工序 编制装配工艺文件 图9-11 车床床身装配简图 油盘总成 P01 1 床 身 1003 1 垫板上涂铅油 床身总成 Z01 1 用水平仪检查 导轨的直线度 右垫板 2001 8 左托盘 1001 1 右托盘 1004 1 前床脚 1002 1 后床脚 1005 1 螺栓 2002 8 垫圈 2004 4 螺栓 2003 4 垫圈 2006 4 螺母 2005 4 图9-12 床身部件装配系统图 机器装配自动化的基本内容 设备：立体仓库、堆垛机、自动导航车、搬运机器人等 装配过程的储运系统自动化 包括零、部件及产品出入库、运输和储存 包括：装配过程中零件定向和定位自动化；零件装配动作 的自动化；检验及选配自动化；产品的清洗、油漆、涂油 和包装自动化等 装配作业自动化 指装配过程中的各种信息数据的收集、处理和传送自动化 包括：市场预测和订货要求与生产计划间信息数据的汇集、 处理和传送自动化；管理信息流自动化；自动装配系统信 息流自动化 装配过程信息流自动化 自动装配系统形式 1 2 3 4 5 a） b） 图9-13 同步传送与非同步传送 1－机器人 2－料斗 3－存储的工件 4－装配的工件 5－操作者 同步传送与非同步传送 自动装配系统形式 柔性装配系统（FAS） 模块积木式 FAS 图9-14 以装配中心为基础的模块式FAS 5＇ 5＇ 5＇ 5 5 5 D D C A A A B E F F 3 1 2 8 6 4 7 9 4＇ A－工件配套位 B－输入位 C－检验位 D－返修位 E－输出位 1－存储传送装置 2－通用装配装置 3、4、4‘、6－工件传送装置 5、5＇－装配中心 7 －工件托盘 8－工件收集站 9－传送装置控制器 以装配机器人为主体的可编程序FAS 1－料仓 2－夹具提升装置 3、4、5、6－机器人 7－八工位回转试验机 8－贴标签机 9－不合格品斗 10－包装机 11－夹具下降装置 12－气动机械手 13－振动料斗 14随行夹具 15－传送装置 图9-15 以机器人为主体的气体调节阀FAS 图9-16 机器人装配工作单元 检测机器人 VIM 控制器 圆工作台 侧视摄像机 顶视摄像机 检测工作台 被检测产品 中央 控制器 PAM 控制器 装配工作台 手爪 合格品中间库 不合格品中间库 零件上料台 SCARA机器人 零件送进系统组成 图9-17 零件送进装置组成示例 选择器 进给轨道 装配头 工件托架 料斗 分配器 料斗 零件送进器 选择/取向器 送进轨道 擒纵机构与分配装置 图9-18 选择器与取向器示意图 a) b) 图9-19 操纵机构与分配装置示例 自动装配作业的基本形式 图9-20 机器装配的基本作业形式 a）