pmac2a-pc104卡_io使用说明.docVIP

PMAC2A-PC/104卡 IO点 的使用 PMAC2A-PC/104这款卡，用户要需要通用的IO点来作为辅助外设的控制，如报警指示输出，控制面板的输入等，需要订购104卡的附件，如果用户订购的是4轴104卡，那么需要选配的方式为： 用户选配的104卡轴数 104卡可选配的IO点数（附件） 4轴（PMAC2A-PC/104） 16IN/16OUT（ACC2P+OPT3） 8轴（PMAC2A-PC/104+ACC1P） 16IN/16OUT（ACC1P+OPT1） 8轴（PMAC2A-PC/104+ACC1P） 32IN/32OUT（ACC1P+OPT1） (ACC2P+OPT3) 注：用户如需要更多的IO点，需要选配附件ACC34AA，每个ACC34AA可扩展32IN/32OUT，而且34AA附件板可以级联到32块，所以最多可以扩展1024IN/1024OUT的IO点数。 下面介绍104卡选配的IO点的使用方法： ACC2P+OPT3附件板 该扩展板上IO点有两个端口，JOPT（8IN/8OUT） JTHW(8IN/8OUT)，加起来共有16IN/16OUT点数 对于JOPT口，对应的IO点的地址为： ACC-2P上跳线E5设为2-3ON 的位置 M0-Y:$C0C0,0 ; Digital Output M00 M1-Y:$C0C0,1 ; Digital Output M01 M2-Y:$C0C0,2 ; Digital Output M02 M3-Y:$C0C0,3 ; Digital Output M03 M4-Y:$C0C0,4 ; Digital Output M04 M5-Y:$C0C0,5 ; Digital Output M05 M6-Y:$C0C0,6 ; Digital Output M06 M7-Y:$C0C0,7 ; Digital Output M07 M8-Y:$C0C0,8 ; Digital Input MI0 M9-Y:$C0C0,9 ; Digital Input MI1 M10-Y:$C0C0,10 ; Digital Input MI2 M11-Y:$C0C0,11 ; Digital Input MI3 M12-Y:$C0C0,12 ; Digital Input MI4 M13-Y:$C0C0,13 ; Digital Input MI5 M14-Y:$C0C0,14 ; Digital Input MI6 M15-Y:$C0C0,15 ; Digital Input MI7 以上为8入8出16个点对应地址，由于104卡也属于2型卡，所以上述点是输入还是输出，要靠下面的方向地址来定义。 M32-X:$C0C0,0,8 ;0-7 前8个点的方向控制(1=output, 0 = input) M34-X:$C0C0,8,8 ; 8-15后8个点的方向控制 (1=output, 0 = input) M40-X:$C0C4,0,24 ; 高有效还是低有效控制位 (0 = 0V, 1 = 5V) M42-Y:$C0C4,0,24 ; JI/O 口数据格式的定义 (1 = I/O) 上述4个变量定义好之后，可以同前面的16点的地址一同下载到PMAC卡上，但后4个变量要在上电时/卡复位时运行一遍，所以最好是编写一个PLC程序使其在刚上电时只运行一次就可以了！ 该PLC程序如下： OPEN PLC1 CLEAR M32=$FF ;BITS 0-8 are assigned as output M34=$0 ;BITS 9-16 are assigned as input M40=$FFFF ;Define inputs and outputs voltages M42=$FFFF ;All lines are I/O type DIS PLC1 ;Disable PLC1 (scanning through once on powerup/ reset) CLOSE 注: 设定参数I5=2 or 3 发送指令ENABLE PLC 1. ACC2P的JTHW口 IO点地址定义 M60-Y:$C0C2,8,1 ; SEL0 I/O Line M61-Y:$C0C2,9,1 ; SEL1 I/O Line M62-Y:$C0C2,10,1 ; SEL2 I/O Line M63-Y:$C0C2,11,1 ; SEL3 I/O Line M64-Y:$C0C2,12,1 ; SEL4 I/O Line M65-Y:$C0C2,13,1 ; SEL5 I/O Line M66-Y:$C0C2,14,1 ; SEL6 I/O Line M67-Y:$C0C2,15,1