MATLAB基础_simulink交互式仿真集成环境.pptVIP

simulink简介 整体上而言,Simulink是一个系统级的设计和仿真工具，它可以为各种各样的系统建立模型。使用Simulink很容易创建系统的模型，设置仿真参数，然后对模型进行仿真。Simulink和Matlab是高度集成的，用户可以借助Matlab强大的数据分析和可视化功能来分析系统仿真结果。 simulink模型在视觉上表现为方框图，在文件上则是扩展名为mdl的ASCII代码；在数学上体现为一组微分方程或差分方程；在行为上模拟了物理器件构成的实际系统的动态特性。 simulink 的一般结构： 仿真原理 当在框图视窗中进行仿真的同时，matlab 实际上是运行保存于simulink内存中s函数的映象文件，而不是解释运行该mdl文件。 s函数并不是标准m文件，它m文件的一种特殊形式。 结构图创建方法 一个动态系统的创建过程，就是一个方框图的绘制过程 使用Simulink仿真的步骤： 建构正确的系统模型。 利用仿真工具去分析模型。 判断仿真输出结果，并修正模型。 重复上述过程，以实现系统的最优化。 本部分主要内容如下： 1 Simulink基本操作 2 模块库和系统仿真 3 子系统创建与封装 4 Simulink仿真举例 1 Simulink 基本操作 利用Simulink进行系统仿真的步骤是： 启动Simulink，打开Simulink模块库 打开空白模型窗口； 建立Smulink仿真模型； 设置仿真参数，进行仿真； 输出仿真结果。 1 Simulink 基本操作 1.1 启动Simulink 启动Simulink。 单击MATLAB Command窗口工具条上的Simulink图标，或者在MATLAB命令窗口输入simulink，即弹出图示的模块库窗口界面(Simulink Library Browser)。该界面右边的窗口给出Simulink所有的子模块库。 1.2 建立Simulink仿真模型 选取模块或模块组 1.2 建立Simulink仿真模型 模块参数设置 用鼠标双击指定模块图标，打开模块对话框，根据对话框栏目中提供的信息进行参数设置或修改。 例如双击模型窗口的传递函数模块，弹出图示对话框，在对话框中分别输入分子、分母多项式的系数，点击OK键，完成该模型的设置，如右下图所示： 1.2 建立Simulink仿真模型 模块的连接 模块之间的连接是用连接线将一个模块的输出端与另一模块的输入端连接起来；也可用分支线把一个模块的输出端与几个模块的输入端连接起来。 连接线生成是将鼠标置于某模块的输出端口(显一个十字光标) ，按下鼠标左键拖动鼠标置另一模块的输入端口即可。 分支线则是将鼠标置于分支点，按下鼠标右键，其余同上。 1.2 建立Simulink仿真模型 模块文件的取名和保存 选择模型窗口菜单File?Save as后弹出一个“Save as”对话框，填入模型文件名，按保存(s)即可。 （e）模块的旋转与翻转： 旋转：(rotate)将鼠标指向要翻转的模块并按下鼠标右键，选择弹出菜单中的Format栏中的Rotate项，模块顺时针旋转９０o。 翻转：将鼠标指向要翻转的模块并按下鼠标右键，选择弹出菜单中的Format栏中的Flip Block项，模块顺时针旋转180o。 （f） 模块的连接 （h）连接分支线 （i）改变连线的形状 （j）连线的标识：在连线的上或下方（或窗口内任何位置）双击鼠标左键，可出现一个文本框用于输入说明文字。 模型的修饰 模块加阴影：Format菜单中的Show drop shadow菜单项用于给模块加阴影。 调整颜色：Format菜单中的Foreground color菜单项用于调整模块的前景颜色。Background color菜单项用于选择模块的背景颜色。Screen color菜单项用于调整屏幕颜色。 变换模块名的显示位置：Format 菜单中的Flip name可将模块名换到对称的位置，Hide name可将模块名隐藏起来。 1 Simulink 基本操作 1.3 系统仿真运行 Simulink模型窗口下仿真 步骤 打开Simulink仿真模型窗口，或打开指定的.mdl文件; 设置仿真参数：在模型窗口选取菜单【Simulation: Parameters】,弹出 “Configration Parameters” 对话框，设置仿真参数，然后按【OK】即可； 1 Simulink 基本操作 1.3 系统仿真运行 Simulink模型窗口下仿真 步骤 仿真运行和终止：在模型窗口选取菜单【Simulation: Start】，仿真开始，至设置的仿真终止时间，仿真结束。若在仿真过程中要中止仿真，可选择【Simulation: