应用于工业实时监控WSN混合MAC协议研究.pdfVIP

目 录 摘 要I ABSTRACT II 插图索引IV 附表索引 IVI 第一章 引言 1 1.1 研究背景和意义 1 1.2 本论文的研究对象、内容和方法 3 1.3 论文组织形式 5 第二章 无线传感器网络概述 6 2.1 无线传感器网络基本概念 6 2.1.1 网络体系结构 6 2.1.2 单节点体系结构 9 2.1.3 传感器网络协议栈 10 2.2 无线传感器网络发展现状 11 2.3 无线传感器网络MAC 协议研究现状 14 2.4 无线传感器网络的应用领域 15 2.5 本章小结 17 第三章 无线传感器网络MAC 协议 18 3.1 基于竞争的MAC 协议 18 3.2 基于调度的MAC 协议20 3.3 其他混合型MAC 协议23 3.3.1 CSMA/TDMA 混合机制23 3.3.2 CSMA/CDMA 混合机制25 3.3.3 TDMA/FDMA 混合机制25 3.4 实时MAC 协议26 3.5 本章小结28 第四章 RELIALBE-MAC 协议设计29 4.1 集中工艺风力和风力送丝系统简介29 4.2 设计目标 30 4.3 超帧 31 4.4 休眠机制 33 4.5 时间同步 33 4.6 多频通信 34 4.7 调度 35 4.8 各阶段工作 36 4.8.1 初始化阶段 36 4.8.2 通信阶段 37 4.8.3 重组阶段 38 4.9 本章小结 38 第五章 RELIABLE-MAC 协议测试实验与分析 39 5.1 硬件平台 39 5.2 软件平台41 5.2.1 TinyOS41 5.2.2 NesC 语言42 5.4 相关接口驱动程序和协议编写43 5.5 RELIABLE-MAC 协议仿真实验与分析43 5.5.1 场景设计43 5.5.2 评价指标及实验参数44 5.5.3 测试结果及分析45 5.6 本章小结48 第六章 总结与展望49 参考文献 51 成果目录 55 致谢 56 摘 要 无线传感器网络是新一代传感器网络，是一门快速发展的高新技术，在安全监控、 环境监测、健康医疗、前沿军事、精细农业、智能家居等领域具有广阔的应用前景。 这种新的数据采集与处理技术方兴未艾，正逐渐成为各大科研机构、企业的研究热点。 高效的无线传感器MAC 协议是保证无线传感器网络正常运作、高效通信的关键。无线 传感器网络的无线信道分配机制主要有随机竞争机制、TDMA 机制、FDMA 机制以及CDMA 机制。基于随机竞争的MAC 协议存在空闲侦听和数据碰撞等能耗问题；基于TDMA 的 MAC 协议则存在时间同步和扩展性差问题；基于FDMA 和CDMA 的MAC 协议实现复杂， 传感器节点需要较高的处理能力。因而设计一种混合型协议，通过多种机制的优化组 合，达到最大的应用性能，成为目前无线传感器网络MAC 协议研究的一个发展趋势。 本文提出一种应用于工业实时监测的混合 TDMA/CSMA/FDMA MAC 协议 Reliable-MAC。该协议利用当前无线传感器硬件提供的同时在多个频道上侦听和操作 信道 （FDMA）的能力实现并行通信，并采用TDMA 机制实现无碰撞信道访问，从而降 低端到端的数据传输延时，提高网络吞吐量；针对工业自动化应用研究领域的需要， 对阈值敏感的数据通过在超帧内CSMA 帧实现数据更快更可靠的传输，保证对系统异 常事件无遗漏的捕获；同时超帧内的CSMA 帧使新节点能够方便的加入网络，使网络 在适应动态拓朴结构的变化，增强网络的可扩展性。 为了验证