联合启发式求解优先约束问题.pdfVIP

摘 要 从上世纪60年代起，人们就丌始了对智能规划的研究。如今，智能规划已经成为 人工智能领域的一个重要分支。近年来，有关智能规划的研究取得了新的突破，使得智 能规划成为一个热门的人工智能研究领域。 启发式搜索结合知识与经验进行求解，常常能有效地解决问题。目前已有很多启发 式搜索技术应用于规划领域的成功范例，比如快速前向规划系统FF。 在规划问题中经常f“现的一种情况就是当某个子目标实现时，它删除了在它之fi{『实 现的某个子目标，这样被删除的子目标需要重新实现，造成了时问和空间的浪费。在本 文中，提出一种解决优先约束问题的算法，假设一个规划问题有很多子目标，首先，根 据子目标问的相互关系，用k一分割策略给子目标进行分组，有相互作用的子目标分到一 组，这样组与组之间是独立的；其次，在组内进行预处理，对子目标进行排序；第三， 用ctx函数柬检测是否会出现上述优先约束的情况，然后在各个大组间再进行检测；最 后，在组内用我们提出的启发式h“”，组问用启发式办雕，二者并行，计算实现最终目 标的代价。 组内使用h””启发式，当实例数量很大时，可以避免大量重复实现某些实例。提高 运行效率，降低启发式值：组问使用厅∥。启发式，可以减少在预处理阶段ctx函数运行 的时问。由于算法把大部分的1：作留在预处理阶段，所以应用启发式^一和启发式厅朋并 行的求解速度要优于应用启发式h。“求解的速度；启发式h“”所携带的信息少于启发式 hcea，但保证了算法的可纳性。 关键词：启发式搜索：k一分割；最大启发式；联合启发：h一：厅肚 Abstract themost researchfieldsinAI．The isoneof Nowadays，Intelligent significant Planning ofthe researchon derivedfrom1960s．Because in Intelligent Planning and hasbecomea trend． problemsolvingproblemdescription，IntelligentPlanning popular Heuristicsearchsolvethe via andvast problem knowledge combining Callsolve is awonderful problemeffficiently．Fast··Forwardplanningsystemexactly state·space search hasshown inmostSTRIPS excellent domains． planner,which performance There thatwhenweachievea willdeleteanother alwaysappears sub·goal，it subgoal whichachievedbefore the shouldberealized it，andre