微细管道管壁缺陷检测系统构建技术的研究.pdf

摘 要 汽车发动机缸体微细管道存在的缺陷会严重影响发动机的使用寿命和汽车 的行车安全，再回收利用中也必须对管壁缺陷进行严格检测。目前的管壁缺陷检 测方法大多适合于大尺寸管道，有限的几种针对微细管壁的检测方法也存在自动 化程度低等缺点。为了克服这些不足，本文通过初步构建的实验系统验证了基于 机器视觉的微细管壁缺陷的自动化检测实现方案。 本文主要研究了基于机器视觉的汽车发动机缸体微细管壁缺陷检测系统的 构建技术。微细管道的狭小空间制约了机器视觉中传感器内置直接成像的实现过 程，本文基于锥面镜全景成像原理，利用特殊的成像和照明部件——视像管，研 究了传感器外置新模式，实现了机器视觉检测原理在微细管壁检测中的应用。视 像管将外部照明光线导入被测管内部，又将内壁信息传输至外部接收相机，解决 了微细管内部照明和成像的问题。采用PWM 方法和PID 算法，设计并实现了亮 度可快速、自动调节的照明系统，以满足不同环境下的照明需求。结合电控位移 导轨、倾斜台、旋转台、升降台和测量相机初步构建了实验系统，同时对系统构 建过程中的同轴对准和同步问题进行了深入研究，设计了详细的处理流程。根据 管壁图像的特点选取了相应的图像处理方法，并基于OpenCV 图像处理库予以实 现，完成了检测系统软