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L298N 的说明及应用 恒压恒流桥式驱动芯片L298N L298 是SGS 公司的产品，比较常见的是15 脚Multiwatt封装的 L298N，内部同样包含4 通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直 流电机，或一个两相步进电机。 L298N 芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出 电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用 单片机的 IO 口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。 L298N可接受标准TTL逻辑电平信号V ，V 可接4．5～7 V电压。4 脚 SS SS V 接电源电压，V 电压范围V 为＋2．5～46 V。输出电流可达2．5 A， S S IH 可驱动电感性负载。1 脚和 15 脚下管的发射极分别单独引出以便接 入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298 可驱动2 个电动机，OUT1， OUT2 和OUT3，OUT4之间可分别接电动机， 5（IN1），7（IN2）， 10(IN3)，12(IN4)脚接输入控制电平，控制电机的正反转，这四个 引脚输入PWM脉冲，假设IN1 输入一个PWM脉冲，IN2 输入与IN1 相反 的PWM脉冲电机正转，相反的PWM可以由程序设置或者在IN2 的输入前 加一个反相器也可实现，建议使用程序设置方便简单，以减少硬件 电路避免出现更多问题，若要实现电机的反转，则IN1、IN2 输入与 正转相反的脉冲即可实现， EN1、EN2接控制使能端，控制电机的停 转。当使能端为低电平时，芯片不会工作。 L298 使能端为高电平使能，使能端EN1、EN2 可以接I/O 口控制 也可直接接电源正一直使能，至于使能端是接固定电平还是接I/O 口，是具体情况而定，若I/O 口资源够用可接 I/O 口控制，若I/O 口不够用，可直接接高电平，同时，控制电机的PWM 脉冲也可以从 两个使能端输入，那么四个输入引脚 IN1、IN2、IN3、IN4 只需设置 为相应的高低电平可以控制电机的正反转，假如IN1 给固定高电平， IN2 给固定低电平电机正传，那么IN1 给低IN2 给高就可实现反转， IN3、IN4同理。 初学者可按此方式理解很容易，待入门后在可研究其他资料上 的使用方法，切勿越看越混受其误导。 表1 是L298N 功能逻辑图。 In3，In4的逻辑图与表1 相同。这里使能端接固定电平使用方法， 表中当IN1、IN2 全为高电平或全为低电平，不用管它是刹停还是停 止，最终效果是一样的，说简单一点就是使电机停止，关于刹停和 停止的更深层次的含义且放到日后入门后在研究不迟。由表1 可知 L298N 控制器原理如下： 图3 是控制器原理图，由3 个虚线框图组成。 下面是3 个虚线框图功能： 来自炉体 （1）虚线框图1 控制电机正反转，U1A，U2A是比较器，V I 压强传感器的电压。当V ＞V 时，U1A输出高电平，U2A输出高电平 I RBF1 经反相器变为低电平，电机正转。同理V ＜V 时，电机反转。电机 I RBF1 正反转可控制抽气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。 （2）虚线框图2 中，U3A，U4A两个比较器组成双限比较器，当V＜ B V ＜V 时输出低电平，当V ＞V ，V ＜V 时输出高电平。V ，V 是由炉 I A I A I B