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PLC指令系统—— 比较指令 移位指令 自动化11-1 安建勇 比较指令 比较指令用于比较累加器1与累加器2中的数据大小，被比较的两个数的数据类型应相同。数据类型可以是整数（I）、双字整数（D）或浮点数（R、即实数）若比较的结果为真，则RLO（逻辑运算结果）为1，否则为0。 比较条件包括==、、、、=、=。 语句表指令 ？I 整数比较 ？D 双字整数比较 ？R 浮点数(实数)比较 ？可以是==、、、、=、=。 梯形图指令 比较指令示例  A I 0.1 当I0.1为ON,且MW2中的内容小于等于 A( MW4中的内容时，则Q4.0驱动为ON. L MW2 L MW4 ＝I ) = Q 4.0 移位指令 移位指令可以逐位向左或向右移动输入端IN的内容。向左移n位会将输入IN的内容乘以2的n次幂；向右移n位则会将输入IN的内容除以2的n次幂。N参数提供的数值指示要移动的位数。由移位指令移空的位会用零或符号位的信号状态(0表示正，1表示负)补上。 移位指令 单字左移（SHL_W）单字右移（SHR_W） 双字左移（SHL_DW） 双字右移（SHR_DW） 双字循环左移（ROL_DW）双字循环右移（ROR_DW） 整数右移（SHR_I）双整数右移（SHR_DI） EN 使能输入 ENO 使能输出 IN 要移位的值 N 要移动的位数 OUT 移位指令的结果 1.整数右移指令 2.字左移指令 3.双字右移指令 循环指令 循环指令概述 循环指令将输入IN的所有内容向左或向右逐位循环移位。移空的位将用被移出输入IN的位的信号状态补上。参数N提供的数值指定要循环移位的位数。 双字循环左移（ROL_DW）双字循环右移（ROR_DW） 1.循环左移双字指令 2.循环右移双字指令 谢谢观赏 例题1 8只灯泡，只有EL1亮，要求按下按钮SB1后， EL1灭，EL2亮；再按一下按钮，EL3亮；……最后，全部灭。 * IN2 CMP ？ I IN1 IN2 CMP ？D IN1 IN2 CMP ？R IN1 IN2 CMP= I IN1 MW2 I0.1 MW4 ( ) Q4.0 ENO EN OUT IN N XXX_XX *