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英文文献翻译 （附原文） 姓名：李丛荟 班级：机 082 学号：2105110812032 导师：赫亮 日期：2012 年 03 月 13 号 第6 章指令表、顺序结构图和结构 文本的程序设计方法 本章继续接着上一章讨论另外几种标准编程语言，例如，指令表（IL）、顺 序结构图（SFC）和结构文本（ST）。 6.1 指令表 指令表是一种采用文本形式进行梯形图程序设计的编程方法。指令表的程序 由一系列的指令组成，每条指令占一行。程序指令由操作码及的一个至多个操作 数组成，执行对象是操作码。梯形图中操作码被看作梯形图的构元素。每条指令 都可以使用或更改存在记忆寄存器中的信息。为此，使用了助记符代码，每个代 码对应一个操作码梯形图元素。尽管标准 IEC 1131-3 已经被提出并广泛使用， 但是不同制造商使用的指令一定程度上并不一样。表6.1 给出一些厂家所使用的 指令，及本章所提议的标准指令（后面章节将讲述指令的其他功能。） 下面给出使用 IEC 113-1 标准操作码的例子： LD A(*加载 A*) AND B (*与 B*) ST Q (*存储结果 Q,输出 Q*) 在程序的第一行，LD 是操作码，A 是操作数，在程序末尾括号中*之间的内 容是评论，解释这行指令的作用，它是 PLC 指令的一部分。LD A 这条指令表示 将 A 加载至寄存器中，在之后的操作中可以调用它。第二行是 A 与 B 的布尔运算 中的与操作。最后一行是将结果存储在 Q 中，即向Q 输出。 标号可以用来标识不同的进入程序的入口，在程序跳转时十分有用。标号在 指令的前面被冒号分隔开。因此有： PUMP_OK : LD C (*加载 C*) 在程序之前面有一条指令，如果某个特殊的条件满足，那么程序就跳转执行 PUMP_OK。 采用 IEC 113-1 标准的操作码，在值后面加上字符 N 表示取反。例如： LD A （*加载 A*） ANDN B （*AND NOT B*） 其中，ANDN 操作把梯形图触点先“与”后“取反”。 6.1.1 梯形图程序设计及指令表 下面看看梯形图的条件，当一个梯级开始工作，必须要使用一个“开始梯级 代码 它可以是 LD 或 L，用于指示梯级以常开触点开始。或者是 LDI、LDN、LD NOT、AN 或 LN,用来指示梯级以常闭触点开始。所有梯级必须以一个输出或存储 结果的编码结束。它可以是 OUT、=或 ST。下图描述了一个梯形图中各独立梯级 是如何输入的，其中与门使用三菱的记忆，如图 6.1a 所示。 此梯形图以操作码 LD 开始，因为它开始于常开触点。由于输入地址是 X400， 所以加载指令为 LDX400，其后还有一个常开触点作为输入，所以下一行程序指 令用 AND 指令对元件地址逻辑与操作，相应语句为：AND X401。因为，这个梯级 要以输出终止，所以用输出指令 OUT 产生输出，即 OUT Y430。因此，梯形图的 单个梯级可以用程序指 令描述为： LD X400 AND X401 OUT Y430 同样的功能，采用西门子符号，如图 6.1b 所示。 A I0.1 A I0.2 = Q2.0 再看另一个与门的例子，如图 6.2a 所示，采用的是三菱的符号。 梯形图以常开触点开始，指令为LD X400，与X401 并联，因此下一条指令为OR X401。 最后一条是输出，所以输出为 OUT Y430。指令表如下： LD X400 OR X401 OUT Y430 如图 6.2B 所示的是西门子符号的或门，指令表如下： A I0.1 O I0.2 = Q2.0 图6.3a 给出了采用三菱符号的非门梯形图系统。 这个梯形图开始于一个常闭触点，所以指令为 LDI。在三菱的指令后面加上 字母 I 用来表示对这条指令的取反。紧接着串联一个常闭触点，其指令为 ANI， I 再次表示对这条与指令的取反，当然 I 也是一个非门的指令。所梯形图中或非 门的指令可以写成：