第三章 静力平衡问题a.pptVIP

* 例3.6 图示悬臂可沿柱滑动, 摩擦系数为f。为保证不 卡住，试确定力Fo的作用位置。 解：2) F0向上，悬臂上滑。 临界状态 x=xmax；有： ?Fx=FNB-FNC=0； ?Fy=F0-FB-FC=0 ?MB(F)=FCd-FNCh-F0(xmax-d/2)=0 及 FB=f?FNB , FC= f?FNC 同样解得： FNB=FNC=F0/2f xmax=h/2f. A B C D xmax h d F0 FC FNC FNB FA 悬臂不卡住， 应有 xmaxh/2f， 而与F0无关； 与上下滑无关。 * 含摩擦的平衡问题的分析方法： 研究对象? 受力分析? 平衡方程?求解 先回忆静力平衡问题的一般方法： （此时F=Fmax） 可滑动的临界情况分析 摩擦力沿滑动面切向，指向与运动趋势相反。 加摩擦方程 Fmax=f?FN 解有一个区间范围 W a FT B A * 讨论一：摩擦角及自锁现象 设主动力之合力FA的作用线与法向夹角为a， 若ar，则无论FA多大，总有全反力FR与之平衡， 物体保持静止； 这种现象称为自锁。 摩擦角?：临界状态(F=Fmax) 时，FR与法向间的夹角。 显然有: tg?=Fmax/FN=f 即摩擦角?的正切等于静摩擦系数f。 可知，全反力FR的作用线只能在摩擦角(锥)之内。 全反力FR: 支承面法向反力 FN和摩擦力F之合力。 FR FN F r max FR Q f r 自锁 FA a 滑动 FA ar 若ar, 则无论FA多小，物体都不能保持平衡。 * 2.夹紧装置如图。夹紧后OA水平，欲在力F0除去后工件不松，求偏心距e. O A e F0 B 工件 D 直径 3. 破碎机轧辊D=500mm，匀速转动破碎球形物料。f=0.3, 求能破碎的最大物料直径d。（物重不计） 1. 木楔打入墙内，摩擦角为? ，试问a为多大时木楔打入后才不致退出？ a a 利用自锁条件，研究下述问题： * 1. 木楔打入墙内，摩擦角为? ，试问a为多大时 木楔打入后才不致退出？ a a 不计重力，木楔受全反力FR1、FR2二力作用而处于平衡，则FR1、FR2必共线且沿铅垂方向(对称性)。 临界状态有： a=r; 自锁条件为： a? r FR1 F1max F2max r FR2 FN1 * 问题： 2. 夹紧装置如图。夹紧后OA水平，欲在F0力除去 后工件不松，求偏心距e. 自锁条件： a ? ? tga=e/(d/2) ?tg?=f 得: e?f d/2 a FR O A FA 3. 破碎机轧辊D=500mm，匀速转动破碎球形物料。 f=0.3, 求能破碎的最大物料直径d。（物重不计） 二力平衡必共线。 临界状态: tga=f (D+d)cosa/2=256 解得：d?34mm f a 1 Cosa=(1+f ) 2 -1/2 O A e F0 B 工件 D 直径 a FR a * 讨论二：皮带传动的摩擦力 皮带在轮O上，包角?。紧边FT2，松边FT1，轮O逆时针转动。 研究皮带微段。 法向压力dFN，摩擦力dF，二端拉力为FT+dFT和FT。在临界状态下，dF=f?dFN。 FT1 o M b FT2 o a FN=FN(a) F=F(a) FT1 FT2 FT2 FT1 研究皮带受力。 接触面法向分布压力FN、摩擦力F都是?的函数。 da dFN dF y da/2 o FT FT+dFT 有平衡方程： ?Fx=FTcos(d?/2)+f?dFN -(FT+dFT)cos(d?/2)=0 ?Fy=dFN-FTsin(d?/2) -(FT+dFT)sin(d?/2)=0 * 注意d?是小量，有sin(d?/2)=d?/2, cos(d?/2)=1；略去二阶小量 dFTd?； 得到： fdFN=dFT 和 dFN=FTd?; 再消去dFN， 即得： dFT/FT=f?d? 积分,注意?=0时，FT=FT1；?=?时，FT=FT2；有： FT1 o M b FT2 由平衡方程已得到： ?Fx=FTcos(d?/2)+f?dFN-(FT+dFT)cos(d?/2)=0 ?Fy=dFN-FTsin(d?/2) -(FT+dFT)sin(d?/2)=0