第二章 2-1概述 2-2编程基础知识.pptVIP

第一节 概述 一.程序编制的基本概念 数控加工程序编制：从零件图纸到制成控制介质的全过程。 将零件的加工信息：加工顺序、零件轮廓轨迹尺寸、工艺参数(F、S、T)及辅助动作（变速、换刀、冷却液启停、工件夹紧松开等）等，用规定的文字、数字、符号组成的代码按一定的格式编写加工程序单，并将程序单的信息变成控制介质的整个过程。 计算运动轨迹 根据零件图纸上尺寸及工艺线路的要求，在选定的坐标系内计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值，并且按NC机床的规定编程单位（脉冲当量）换算为相应的数字量，以这些坐标值作为编程尺寸。 编制程序及初步校验 根据制定的加工路线、切削用量、刀具号码、刀具补偿、辅助动作及刀具运动轨迹，按照数控系统规定指令代码及程序格式，编写零件加工程序，并进行校核、检查上述两个步骤的错误。 制备控制介质 将程序单上的内容，经 转换记录在控制介质（磁带或磁盘）上，作为数控系统的输入信息，若 程序较简单，也可直接通过键盘输入。 程序的校验和试切 所制备的控制介质，必须经过进一步的校验和试切削，证明是正确无误，才能用于正式加工。如有错误，应分析错误产生的原因，进行相应的修改。 常用的校验和试切方法： 对于平面轮廓零件可在机床上用笔代替刀具、坐标纸代替工件进行空运转空运行绘图。 对于空间曲面零件，可用蜡块、塑料或木料或价格低的材料作工件，进行试切，以此检查程序的正确性。 在具有图形显示功能的机床上，用静态显示（机床不动）或动态显示（模拟工件的加工过程）的方法，则更为方便。 上述方法只能检查运动轨迹的正确性，不能判别工件的加工误差。首件试切(在允许的条件下)方法不仅可查出程序单和控制介质是否有错，还可知道加工精度是否符合要求。 当发现错误时，应分析错误的性质，或修改程序单，或调整刀具补偿尺寸，直到符合图纸规定的精度要求为止。 常用的程序编制方法有：手工编程和自动编程两种。 手动编程：整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高（不仅要熟悉数控代码和编程规则，而且还必须具备机械加工工艺知识和数值计算能力） 自动编程：编程人员只要根据零件图纸的要求，按照某个自动编程系统的规定， 将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，由计算机自动进行程序的编制，编程系统能自动打印出程序单和制备控制介质。 手工编程适用于：几何形状不太复杂的零件。 自动编程适用于： 形状复杂的零件， 虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数千个孔的零件） 虽不复杂但计算工作量大的零件（如轮廓加工时，非圆曲线的计算） 据国外统计： 用手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比，平均约为 30：1。 数控机床不能开动的原因中，有20-30%是由于加工程序不能及时编制出造成的 编程自动化是当今的趋势！ 字地址程序段的一般格式： N G X Y Z F S T M ； N：程序段号字， G：准备功能字，X、Y、Z：尺寸字， F：进给功能字， S：主轴转速功能字， T：刀具功能字， M：辅助功能字， ；：程序段结束符 二、数控机床坐标系 数控机床坐标系的若干规定 在数控编程时，为了描述机床的运动，简化编程的方法及保证记录数据的互换性，数控机床的坐标系和运动方向均已标准化。ISO和国标作了相应规定。 1、坐标轴及运动方向的规定 为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和方向。 标准坐标系用右手直角笛卡儿坐标系。 笛卡尔右手直角坐标系 旋转坐标轴: 围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴A、B、C则按右手螺旋定则判定。 附加坐标轴： 平行于X、Y、Z的坐标轴分别用U、V、W坐标轴。 2、 各坐标轴及其正方向的确定原则 1)确定Z轴 以平行于机床主轴的刀具运动坐标为Z轴， Z轴正方向是使刀具远离工件的方向。 如果机床有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z坐标方向。 如果没有主轴或主轴能摆动，则规定垂直于工件装夹表面的坐标轴为Z轴。 2)、确定X轴。 X轴为水平方向且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。正方向也是使刀具远离工件的方向。 （1）刀具做旋转运动（铣床、钻床、镗床等） ： Z轴水平（卧式），则从刀具(主轴)后端向工件看时，X坐标的正方向指向右边。 Z轴垂直（立式）：单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指向右边；双立柱机床(龙门机床)，从刀具向左立柱看时，X轴的正方向指向右边。 （2）工件做旋转运动（车床、磨床等） ： X轴为径向方向 X轴