视频图像序列目标跟踪算法和其应用研究.pdf

密集杂波环境下的数据关联问题；针对图像序列多目标数据关联的特殊性， 提出一种基于UKF—MHT的多目标数据关联算法，该方法先采用核直方图 描述目标，引入巴氏系数度量观测与先验目标的相似性，并由此建立假设 关联矩阵。将所提出的多目标数据关联方法应用于场景中多目标数据关联， 实验结果表明所提出的多目标数据关联算法的有效性和可行性。 (4)针对视频图像序列目标跟踪中的遮挡问题，提出一种带遮挡关系的 UKF—PF遮挡跟踪算法。该算法首先对目标状态进行预测估计，并对可能存 在的遮挡目标进行遮挡检测，再对遮挡目标及遮挡区域进行白适应栅格分 块；然后对遮挡区域栅格块通过相似性度量进行分类，由此建立目标之间 的遮挡关系矩阵；最后，采用基于UKF的自适应粒子滤波算法，结合目标 之间的遮挡关系，选取有效粒子的观测值更新对应目标粒子的状态。对多 段图像序列进行实验测试与比较分析，结果表明所提出的带遮挡关系的 UKF—PF遮挡跟踪方法的有效性和可行性。 关键词：图像序列，目标检测，UKF，MeanShift：，多假设数据关联，粒子滤 波，遮挡跟踪 Ⅱ ABSTRACT ect in