第五章机械的效率与自锁.pptVIP

* 第五章 机械的效率和自锁 §5—1 机械的效率 §5—2 机械的自锁 §5—1 机械的效率η 一、概念 作用在机械上的力分为：驱动力、生产阻力、有害力。 这些力所作的功分别为：输入功Wd、输出功Wr、损失功Wf 。 ▲ 机械在稳定运转时，有：Wd=Wr+Wf η=Wr / Wd ▲ 效率是反映输入功在机械中的有效利用程度。 二、机械效率的计算表达式 1、功表达式 η=Wr / Wd =1- Wf / Wd 2、功率表达式 η=Pr / pd 3、力表达式 4、力矩表达式 图5-1 η=Pr /Pd=GVG / (FVF) 设想在该机械中不存在摩擦， （这样的机械称为理想机械）。 其所需的驱动力为理想驱动力F0 对理想机械来说，其效率应：η0=1。 故得： η0= GVG / (F0VF) =1 → GVG=F0VF 代入上式，得： η= F0VF/FVF= F0/F=理想驱动力/实际驱动力 （5-4） * 力表达式 同理 ： η= G / G 0 =实际生产阻力/理想生产阻力 * 力矩表达式 η= M0 / M =理想驱动力矩/实际驱动力矩 ▲ 机械效率的确定，还有用实验方法来测定。 有关基本机构和运动副的机械效率见表5-1。 组成机器的各基本机构的联接方式有：串联、并联、 混联。 ▲串联： η=η1·η2·η3·…·ηk * 串联机器的效率和各机构的效率成正比，且组成器的机构的数目越多，机器的效率也越低。 例题分析： 例: 图4-3、4-4所示的斜面机构中，求滑块沿斜面上升及滑块沿斜面下降的机械效率。 解： 滑块沿斜面上升时： F= G tan(α+ψ) （4-9） 实际驱动力为： 令ψ=0，理想驱动力为： F0= G tanα ∴η= F0 / F = tanα/ tan(α+ψ) （5-5） 滑块沿斜面下降时， ∵ F ′ = G tan(α-ψ) （4-10） ∴ G = F ′cot (α-ψ) G0 = F ′cotα ∴η ′ = G0 /G= tan (α-ψ) / tan α （5-6） (此时载荷G为驱动力)： 例2、图4-5所示的螺旋机构中，求拧紧螺母和放松螺母时的机械效率。 图4-5 解： 拧紧螺母（即螺母向上运动）时： 实际驱动力矩为： 不考虑摩擦时，理想驱动力矩为： ∴η= M0 / M= tanα/ tan(α+ψ) （5-7） 放松螺母（即螺母向下运动）时， 注意此时载荷G为驱动力: ∴ G =2 M′/ d2 cot (α-ψ) G0 =2 M′/ d2 cotα ∴ η′= G0 / G =tan(α-ψ) / tanα （5-8） M= G d2 tan(α+ψ) /2 M0= G d2 tanα/2 §5—2 机械的自锁 什么是机械的自锁 ？ 一、从运动副自锁条件分析 1、移动副 如图，滑块1与平台2组成的移动副。驱动力F作用于滑块1上，β为F和法线nn之间的夹角， 分析自锁： 分析滑块1的受力：受驱动力F及 总反力R21的作用。 当βψ 作加速运动 当β=ψ 作匀速运动 当βψ 作减速运动直至静止或自锁 * 移动副的自锁条件： β ≤ ψ 2、转动副 如图5-7所示的轴颈和轴承组成 的转动副中，设作用在轴颈1上的 外载荷为一单力F，F的力臂为a。 图5-7 a=ρ 作匀速转动 分析轴颈1的受力：受驱动力F 及总反力R21的作用。 分析自锁： aρ 作加速转动 aρ 作减速转动或自锁 * 转动副的自锁条件: a ≤ ρ 当机械出现自锁时，驱动力所作的功总小于或等于 由它所产生的摩擦力所作的功，即Wd≤Wf 。 ∴η=Wr / Wd = 1- Wf / Wd ≤０ 若 η=0 Wd=Wf 机构处于临界自锁状态 若 η0 Wd〈Wf 机构处于自锁状态，其绝对值越大，表明自锁越可靠。 二、从效率的条件分析 ——自锁条件（η≤０） ▲　注意：机械的运动可以分为正行程和反行程。 正、反行程的效率η 、η′一般不相等（η≠η′） ①η0、η′0（正、反行程都能运动）； 把正行程能运动反行程能运动的机械称为自锁机械。 ②η0、η′0（正行程运动、