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——综合实训 小组成员：任彦兵 赵欢 李唯翱 专业年级：过程装备与控制工程2011级 指导教师：包泽军 肖晓华 程亮 陈劲松 等 Report 鼠车设计与制作 * 西南石油大学过程装备与控制工程2011级 鼠车的设计与制作 目 录 contents 鼠车设计与制作 一、项目简介一、项目研究的目的、意义 二、调研分析 三、方案设计 四、工艺成本分析五、绘 制 草 图  六、加 工 制 作 七、安 装 调 试 八、成 品 试 跑 九、心 得 体 会 西南石油大学机械工程2010级 * 项目简介 Synopsis 西南石油大学机械工程2010级 节能小车研究 无碳小车设计与制作 给定一定重力势能，根据能量转换原理，将该重力势能转换为机械能并以此驱动小车行走的装置。要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量来源。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。小车为三轮结构，小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 * 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛无碳小车竞赛要求（S型） 目的意义 Purpose 西南石油大学机械工程2010级 节能小车研究 无碳小车设计与制作 无碳对于当今人们的生活来说，已变得越来越重要。 “推行绿色经济，转变传统观念”，提高我们大学生的环保意识，倡导低碳生活。同时，积极响应第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛主题，在机电工程学院的学生综合实训期间我们小组决定设计制作一款节能小车以提高我们的“创新”、“设计”、“制造工艺”、“实际操作”和“工程管理”等方面的能力。 * 调研分析 Analyse 1.无碳小车-无能源消耗 理论准备充分，扎实，命题分析； 网上资料查询，历届无碳小车比赛成果分析； 对所给材料清单的考究和选择； 西南石油大学机械工程2010级 节能小车研究 无碳小车设计与制作 2.节能、环保 3.走S型路线 4.创新（转向调节、绕桩安全性等） * 与老师一起讨论小车的工作原理； 与上届参赛队员请教讨论； 草图绘制，理论计算。 为设计出性能最好的小车，小组成员开展了如下工作： 2011年全国大学生工程训练综合能力竞赛给定题目是“无碳小车”（如图1），经过分析和研究，项目组成员决定设计一种节能小车，将重力势能转变成机械能，驱动小车行走，并利用机械结构，实现固定路径（如图2）自动转向。 西南石油大学机械工程2010级 * 调研分析 Analyse 节能小车研究 无碳小车设计与制作 方案的选择：用最简单的结构原理 ，打造最稳定高效的节能小车！ 方案设计—方案选择 西南石油大学机械工程2010级 节能小车研究 无碳小车设计与制作 * 方案一： 重物下落时，小车不行走，将重物的重力势能转换为弹性势能储存在发条中，重物静止后发条释放能量驱动小车行走 ； 方案二： 重物下落时，小车向前行走，利用飞轮储存能量。重物静止后，飞轮释放能量可继续带动小车行走一段距离； 方案三： 重物下落时，直接带动小车向前行走，结构简单，加工方便，成本也较低。 综合考虑，最终确定采用第3种方案 方案设计—周期选择 西南石油大学机械工程2010级 节能小车研究 无碳小车设计与制作 * 序号 振幅 间距1100mm 变化 (1100-1000) 间距1000mm 间距900mm 变化 (1000-900) 变化 (1100-900) 1 500 3044.7 145.5 2899.2 2759.5 139 285.2 2 400 2776.7 158.4 2618.3 2465.6 152 311.1 3 370 2716.1 163 2553.1 2395.4 157 320.7 4 350 2655.5 165.3 2490.2 2330.2 160 325.3 5 300 2556.3 172.5 2383.8 2215.7 168 340.6 6 270 2494.7 176.6 2318.1 2145.4 172 349.3 7 200 2371.1 184.7 2186.4 2001.2 185.2 369.9 方案设计—传动机构 西南石油大学机械工程2010级 节能小车研究 无碳小车设计与制作 * 综合考虑，最终确定采用 ”齿轮传动” 方案设计—转向机构