工业网络技术V.ppt

课程安排 应用研究型课程 16学时讲授 16学时实验 为什么？ 智能仪表 为什么？ 为什么？全分布式控制 为什么？ 计算机集成管理信息系统 （CIMS） 与局域网和Internet的无缝集成 E网到底 E网到底 Wireless, No limit! Wireless, No limit! 本门课程主要内容 信息网络 计算机网络基础 局域网技术 控制网络 现场总线（EIA-485、CAN、DeviceNet等） 网络集成 现有集成技术（OPC） 工业以太网 控制系统与控制网络 工业控制系统的发展 现场总线技术 现场总线国际标准 几种典型的现场总线 工业控制系统的发展 集散控制系统典型结构 集散+现场总线系统典型结构 现场控制层 典型的现场控制层设备 各类传感器 各类变送器 各类执行器 现场控制层设备的主要任务 完成过程数据采集与处理 直接输出操作命令、直接进行数字控制、实现分散控制 完成与上级设备的数据通信，实现网络数据库共享 对现场控制级设备进行监测和诊断 过程控制层 过程控制层主要设备 过程控制站、数据采集站和现场总线服务器 过程控制站 实现反馈控制、逻辑控制、顺序控制和批量控制等功能 数据采集站 接收大量的非控制过程信息，不直接完成控制功能 现场总线服务器 安装了现场总线接口卡和监控网络接口卡的设备 过程管理层 过程管理层的主要设备： 操作站、工程师站和监控计算机 操作站 操作人员与控制系统相互交换信息的人机接口设备，控制系统核心显示、监视、操作和管理装置。 工程师站 对控制系统进行配置、组态、调试、维护 监控计算机 实现控制系统运行优化和性能计算，先进控制策略的实现 经营管理层 经营管理层的设备可能是厂级管理计算机，也可能是若干个生产装置的管理计算机。 经营管理层设备的主要功能： 监视企业各部门的运行情况； 实时监控承担全厂性能监视、运行优化、全厂负荷分配和日常运行管理等任务； 日常管理承担全厂的管理决策、计划管理、行政管理等任务。 数据通信 DCS.VS.FCS系统 集中与分散 VS 全分布式 4-20mA模拟信号仪表 VS 全数字化 专用封闭系统 VS 全开放 网络化仪表 现场总线控制系统与计算机网络 控制系统与控制网络 工业控制系统的发展 现场总线技术 现场总线国际标准 几种典型的现场总线 现场总线定义 国际电工委员会IEC61158标准定义： 现场总线是指安装在生产过程区域的现场设备与控制室内的自动控制装置之间数字式、串行、多点通信的数据总线。 现场总线的特点 开放性。现场总线是开放的网络。 智能化。现场总线仪表把微处理器引入仪表，使仪表本身成为网络的一个站点。 互操作性。包含设备的可互换性和可互操作性。 环境适应性。 全分布式控制。使控制分散到现场级。 控制系统与控制网络 工业控制系统的发展 现场总线技术 现场总线国际标准 几种典型的现场总线 现场总线的国际标准 国际电工委员会（IEC） 国际标准化组织（ISO） 用于工业控制系统的IEC61158标准 Type 1 TS61158现场总线（FF+WorldFIP） Type2 CIP现场总线（EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet） Type 3 PROFIBUS现场总线 Type 4 P-Net Type 5 FF-HSE 用于工业控制系统的IEC61158标准 Type7 WorldFIP Type8 Interbus Type9 FF-H1 Type10 CC-Link Type11 HART Type12 SERCOS 工业以太网IEC61158标准 Type1 PROFINET Type2 FF-FMS （美国EMERSON公司） Type3 EPA（Ethernet for Plant Automation ）（浙大中控、清华、中科院等高校和科研机构） Type4 TCmet实时以太网 Type5 EtherCAT实时以太网 Type6 Ethernet Powerlink Type7 Modbus—RTPS Type8 VNET/IP实时以太网 Type9 SERCOS实时以太网 ISO现场总线标准 道路车辆数字信息交换领域 高速通信的控制器局域网（CAN） 工业企业网络结构 电机, 驱动设备、 执行器 机器