增强现实关键技术地研究.pdfVIP

第1章绪论 第1章绪论 加世纪90年代初期，波音公司的TomCaudeu和他的同事在他们设计的一个辅助布线系统中提出 了”增强现实”(AugmentedReality，简称AR)这个名词。本章着重介绍增强现实的研究和应用背景， 以及当前国内外增强现实的发展状况，并阐述本文研究的主要内容和组织结构。 1．1论文的背景和意义 增强现实是一种利用计算机对使用者所看到的真实世界进行景象扩张的技术【ll。它利片j附加的 图形、文字等信息，对周围真实世界的场景动态地进行增强。在增强现实的环境中，使用者可以在 看到周围真实环境的同时，看到计算机产生的增强信息。这种增强的信息可以是在真实环境中与真 实环境共存的虚拟物体，也可以是真实物体的非儿何信息。 与传统的虚拟现实技术相比，增强现实技术能使用户沉浸在真实与虚拟的混合环境中，大大淡 化真实场景与虚拟场景匹配时产生的不和谐感：能够让用户通过交互设备与虚拟物体进行实时交互 [21。此外，增强现实还拥有硬件要求低、注册精度高等优点。 增强现实在虚拟现实与真实世界的沟壑上架起了一座桥梁，有着广阔的应用前景。例如：在医 疗方面，使用增强现实技术将超声波、MRl或CT检查得到的图像叠加在病人身体的有关部位，赋 予医生“透视功能”，使医生更加具体地了解病人体内的情况，确保手术位置更加精确，刀口更加小 巧13-5)。在教育方面，采用增强现实技术的魔法书可以使读者在观看书本时看到立体的虚拟场景．大 大增强阅读的趣味性和易懂性。在娱乐方面，基于增强现实的ARQuake游戏可以让位于全球不同地 点的玩家．进入一个共同的场景，以虚拟替身的形式，进行网络对战№”。此外，增强现实技术正在 逐渐成为科技馆、展览馆、青少年教育基地的重要展示手段[s,gl。 就目前情况来看，虽然增强现实技术主要还处在试验研究阶段，但它们已经在学术界和工业界 引起了极大的反响。在学术界，德国帕德博恩大学、HeinzNixdorf研究所、亚琛工大、和慕尼黑工 大研究所等各大高校及研究院所都设立了专门的研究部门和机构来对此项技术的应用进行研究。在 工业界，很多大型机械和汽车公司，如博世、戴姆勒·克莱斯勒、空中客车、宝马、大众等也都投资 筹建了研发中心来开发此项技术在工业生产制造中的应用。美国巴特尔研究所在一项研究报告中列 出10个2020年最具战略意义的技术趋势，这些趋势将决定未来一个时期的社会发展特征，其中排 名第10位的便是增强现实技术。 由此可见，作为一个多学科交叉的领域，增强现实技术正在受到全世界的关注，并由兴起走向 成熟。相信在不久的将来，它会在工业、医疗、教育、娱乐等各个领域得到越来越广泛的应用，使 人与计算机之间的交流更加自然。因此研究增强现实技术拥有重要的理论意义和工程应用价值。 1．2国内外研究状况 国外对增强现实的研究较早。美国卡内基梅隆大学从1993年起就着手开展了增强现实方面的研 了增强现实系统中注册技术的实现。Alan J．Lipton等人着重研究了如何对实时视频中的目标进行分 类和跟踪。美国科罗拉多矿业大学的研究小组于1996年在实验室实现了初步的增强现实系统，用于 东南人学硕f：学位论文 培训学员学习计算机内部结构。该系统通过透视头盔，在视频中附加计算机各部分的说明信息，使 培训直观易懂。加拿大多伦多大学的Milgram是早期从事增强现实研究的学者之一，他提出了一个 虚拟环境与真实环境的关系图谱。维也纳理工大学研究开发的增强现实系统，主要应用丁数学教学 系统和面向娱乐的增强型虚拟创作环境IloI。美国海军研究实验室虚拟现实小组提出了一种基于虚实 结合的多源数据整合方法，将目击报告、航空和卫犀图片、声纳、雷达、地震、红外线等信息台成 等，利用增强现实技术研制出了“神奇书本”。麻省理工大学媒体实验室的Jebara等研究实现了一个 基于增强现实技术的多用户台球游戏系统．使用户在一个增强现实场景中进行台球游戏的体验、协 作和对抗。布朗大学研制了基于增强现实的外科手术培训系统。如图1-1-1所示。西班牙瓦伦西旺大 学将增强现实用于治疗蟑螂恐惧症1111，如图1-1—2所示。新加坡理工大学研究人员利用增强现实技 术实现了虚拟乐器演奏、魔幺J时空等研究成果IJq，如图1-1-3、1-1-4所示。 1．1—1 布朗人学的外科下术腑训系镜