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- 2016-01-04 发布于河南
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《面向欠采样公交GPS数据的信号交叉口延误估计-论文》.pdf
第14卷 第2期 交通运输系统工程与信息 v01.14NO.2
2014年 4月 JoumalofTransportationSystemsEngineeringandInformationTechnology April 2014
文章编号 :1009—6744(2014)02—0051-06 中图分类号 :U121 文献标识码 :A
面向欠采样公交GPS数据的信号交叉 口延误估计
王 华 ,张志松 , 张 晖,刘 昕
(哈尔滨工业大学 交通科学与工程学院 交通信息与控制工程系,哈尔滨 150090)
摘 要: 许多大城市公交车均配备GPS定位系统,系统收集的数据为城市交通规划与管
控提供决策支持.然而考虑到数据的传输、存储成本及功能需求,目前公交GPS数据的采
样间隔多为30秒,由于公交GPS数据的低采样率问题 ,其很少被用来估计信号交叉 口的
延误.为有效利用现有数据,降低交叉 口延误获取成本,本文针对欠采样的公交GPS数据,
提出了一种获得交叉 口车辆平均控制延误的新方法.在研究欠采样GPS数据的基础上,通
过对车辆在交叉口运行特性的分析,建立欠采样数据下车辆在交叉 口的加减速模型,估
算交叉 口延误值.利用交叉 口直行方向公交车的数据验证了该方法的实用性与有效性.
关键词: 城市交通;欠采样 ;定位技术;交叉口;控制延误
M easurementofControlDelayBasedonSub-sampling GPS
BusDataatSignalizedIntersection
WANGHua,ZHANG Zhi—song,ZHANG Shen,LIU Xin
(TrafficInfomrationandControlEngineeringdepartment,SchoolofTransportationScienceandEngineering
HarbinInstituteofTechnology,Harbin150090,China)
Abstract: Manytransitagencieshavedeployedglobalposition(GPS)systemsonaportionoftheirtransit
vehiclefleets.Datafrom thesystem areoftenusedforserviceperfomr nacereportingandofrserviceplan.
ning.Consideringthecostofdatastorageandtransmissionandfimctionalrequirement,thesamplinginterval
oftheseGPSdataare30see.Becauseofthelow samplingrata,thebusGPSdataarerraelyusedtoestimate
intersectiondelay.Inordertomakefu11useoftheseavailabledataandimprovetheemciencyandlowerthe
costofintersectiondelaycalculation,thispaperproposesamethodbythesearchivedsub-samplingbusGPS
datatomeasurethemeanofrtansitvehiclecontroldelaycausedbysignalizedintersections.Toidentifysig—
nalizedintersectiondelay,thisPaDeranalyzedvehicles’runningchraacteristicsatsignalizedintersectionand
proposedvehicles’accelerat
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