《面向车位识别的相似度数据融合算法-论文》.pdfVIP

ISSN 1674—8484 汽车安全与节能学报，2014年，第5卷 第 1期 4／13 CN 11-5904／U JAutomotiveSafetyandEnergy,2014，Vo1．5No．1 38-46 面向车位识别的相似度数据融合算法 朴昌浩 ，温球良 ，苏 岭 ，张 强 ，禄 盛 (1．重庆邮电大学，重庆400065，中国； 2．重庆长安汽车股份有限公司，重庆400023，中国) 摘 要：为提高平行泊车车位识别率，提出了基于多个超声波传感器的车位检测、智能识别系统。 确定边缘闯值参数，利用基于相似度的数据融合算法，对多传感器测量结果进行融合。分析车速和 横向距离的试验结果。为修正误差，回归了一种多元线性模型。对比了传统单探头方法、双探头平均 值法，和本文的双探头数据融合等方法的识别率。结果表明：在模拟车位环境下和在实际泊车环境下， 修正后的本方法的识别率分别为95．24％和90％，均高于上述两种传统方法的成功率。 关键词：交通运输；人工智能；车位识别；相似度数据融合；多元缌L生回9-5 中图分类号：U461．91 文献标识码：A DOl：10．3969／j．issn．1674-8484．2014．01．004 Recognitionalgorithm basedonsim ilaritydatafusionfor vehicleparkingspace PIAO ChanghaorW ENQiuliang’SULing。。，ZHANGQiang，LuSheng’ ， ， (1．ChongqingUniversityofPostsand2 c0，， c fD ，Chongqing400065，China； 2．ChongqingChanganAutomobileCO．，LTD．，Chongqing40023，China) Abstract：Arecognitionalgorithmbasedonsimilaritydatafusionwasbuiltwithamulti-ultrasonicsensor detectionmodeltoimprovetherecognitionrateinartificialintelligentparallelvehicleparkingsystem．Measured datafrommulti—ultrasonicsensorswerefusedbyusingthemethodafterthresholdparametersofspaceedges weredetermined．Amultiplelinearregressionmodelwasestablishedtoanalyzetheinfluenceofvehiclespeed andtransversedistance．Anewmethodusingdatafusionwithdoublesensors，atraditionalmethodwithsingle sensor,andameanvaluemethodwithdoublesensorswerecomparedtoestimaterecognitionsuccessrate． Theresultsshowthattherecognitionratewiththenewalgorithmis95．4％ insimulatedparkingenvironmentand is90％inactualenvironment，theseratesarebetterthantherateb