《驱动与控制高速无刷直流电机无传感器控制-论文》.pdfVIP

第47卷 第5期 般 1I}瓠 Vo1．47．No．5 2014正 5月 M ICR0M0T0RS Mav2014 高速无刷直流 电机无传感器控制 李小清 ，骆传旺 ，沈祖英 ，余 淼 (1．华中科技大学 数字制造装备与技术国家重点实验室，武汉430074； 2．南 昌福瑞德科技有限公司，南昌330001) 摘 要：介绍了一种高速无刷直流电机无传感器控制策略的特点，解决高速控制的难点。基于无刷直流电机无位置 传感器反电动势过零检测法原理 ，及低通滤波理论设计了反电动势检测电路，提出了一种反电动势过零检测算法。 围绕高速下逆变电路的保护 ，分析了MOSFET电路等效模型，对振荡电路的机理进行了深入研究，设计 了逆变电路 保护电路。最后利用STM32微控制器实现了高速无刷电机控制系统，通过实验验证了其有效性。 关键词：高速；无刷直流；反电动势过零检测 ；MOSFET保护电路 中图分类号：TM36+1 文献标志码：A 文章编号 ：1001—6848(2014)05—0031—05 SensorlessControlofHi-speedBrushlessDC M otorW ith Back．EM F M easurement LIXiaoqing ，LUO Chuanwang ，SHEN Zuying。 YU Miao ， (1．StateKeyLab．ofDigitalManuf．Equip．andTechno1．，HuazhongUnivisityofScienceandTechnology， Wuhan430074，China；2．NanchangFuruideTechnologyCo．，Ltd．，Nanchang330001，China) Abstract：Thispaperintroduced the characteristicsofaproposed sensorlesscontrolschemeofhi—speed brushlessDC (BLDC)motor，andsolvedthekeydifficultiesofhi—speedcontro1．Itdesignedapractical back．electromotive-force(BEMF)detectioncircuitsandpresentedtherevelentalgorithminsoftware，which wasbasedon thetheory ofBEMF zerocrossingdetectionforsensorlessBLDC motordrivesystem and the principleoflow passfilter．TaketheprotectionofinvertercircuitsconstitutedbypowerMOSFETintoconsid— eration ．thispaperanalysedtheequalmodelofrinvertercircuits．Thenresearchedthereasontotheoscilla． ringofvohageongridelectrodeofMOSFET，andproposedaprotectioncircuitstoavoidshortcircuit．The controlsystem ofhi-speedBLDCmotorwasrealizedbySTM32microcontroller，anditwasverifiedwithex— periments． Keywords：hi—speed；brushlessDC；BEMFzero—crossingdetection；MOSFET p