2013_06_02_22_系统建模和动力学分析_机电系统.ppt

“备”则“倍” 有准备、有规划的人生更精彩！ 他励直流电动机的机械特性 理想空载转速n0=UN/(CEΦN)与固有机械特性的n0相同，斜率 与电枢回路电阻有关。 串入电阻的阻值越大，特性越倾斜。 电枢回路串电阻的人为机械特性是一组放射形直线，都经过理想空载点。　　　　　　　　 他励直流电动机的机械特性 ２、改变电枢电压。 保持每极磁通为额定值不变，电枢回路不串电阻，只改变电枢电压时，机械特性表达式为 显然，电压U不同，理想空载转速 n0=U/(CEΦN)随之变化并成正比关系。 但斜率都与固有机械特性斜率相同， 因此各条特性彼此平行。 改变电压的人为机械特性是一组平 行直线，如右图所示。 他励直流电动机的机械特性 ３、减小气隙磁通量。 电枢电压为额定值不变，电枢回路不串电阻，仅改变每极磁通的人为机械特性表达式为： 显然理想空载转速n0与Φ成反比， Φ越小，n越高；而斜率β与Φ2 成反比， Φ越低，特性越倾斜。改变 每极磁通的人为机械特性是既不平行 又不成放射形的一组直线，右如图所示。 他励直流电动机的机械特性 减小气隙每极磁通的方法是用减小励磁电流来实现的。 由于电机磁路接近于饱和，增大每极磁通是难以做到的。 故改变磁通，都是减小磁通。 从使用的角度，要关心改变电机的转速（调速）的方法以及相对应的电机输入、输出的转矩或功率的特性。 １、他励直流电动机的起动 直流电动机接到电源后，转速从零到达稳态转速的过程称为起动过程。 他励直流电动机的运行特性 起动过程的基本要求是： 起动转矩要大； 起动电流要小； 起动设备要简单、经济、可靠。 若对于静止的他励直流电动机加额定电压UN、电枢回路不串电阻，即直接起动。 此时n=0，Ea=0，起动电流和起动转矩分别为 他励直流电动机的运行特性 由于电流太大，使得电机不能正常换向，并且还会急剧发热； 另外由于转矩太大还会造成所拖动机械的撞击，这些都是不允许的。 因此除了微型直流电机由于其Ra大可以直接起动外，一般直流电机都不允许直接起动。 他励直流电动机的运行特性 直流电机常用的启动方法有两种，即 电枢回路串电阻起动，如下图（a）所示 降电压起动，如下图（b）所示 他励直流电动机的运行特性 ２、他励直流电动机的调速 调速的必要性 电动机是用以驱动某种生产机械的，所以需要根据工艺要求调节其转速。 调速的要求 不但要求速度调节范围广、精度高、过程平滑，而且要求调节方法简单、经济、可靠。 调速方法 他励直流电动机的稳态转速是由稳定工作点{TL(=Te),n}决定的。 工作点改变了，电动机的转速也就改变了。 通过人为改变电机机械特性而使其与负载特性的交点随之变动，可以达到调速的目的。 他励直流电动机的运行特性 调速方式 １）电枢串电阻调速。 特点： 若把电动机固有机械特性上的转速称为基速，调速只能从基速向下调节； 串入电阻上损耗很大；难实现无级调速；由于机械特性变软，低速运行时转速的稳定性较差。 ２）降低电源电压调速。 特点： 调速是从基速向下调节； 电动机的机械特性的硬度不变，转速稳定性较好；容易实现转速的无级、平滑地调节。 他励直流电动机的运行特性 ３）弱磁调速。 弱磁调速是非线性的性质关系。 注意： 在运行过程中，励磁回路绝不可断开，即绝不可失磁。 因为如果失磁，由于剩磁的作用，电机的转速将迅速升高，有可能引发严重的事故。 他励直流电动机的运行特性 三种调速方法的直流电动机的机械特性如下图所示。 他励直流电动机的运行特性 图（a）、（b）、（c）分别是 电动机的线路示意图 电枢控制式直流电动机示意图 磁场控制式直流电动机示意图 常见的负载转矩特性 负载的转矩特性 生产机械工作机构的负载转矩与转速之间的关系，称为负载的转矩特性。 一、恒转矩负载的转矩特性 1、反抗性恒转矩负载， 即 n0时，TL0；n0时，TL0 且TL的绝对值不发生变化。即任何转速下负载转矩TL总保持恒定或基本恒定，而与转速无关。 如皮带运输机、机床的刀架平移和行走机构等由摩擦力产生转矩的机械，都是反抗性恒转矩负载。 常见的负载转矩特性 其转矩特性如右下图（a）所示，位于第1、3象限内。 考虑到传动机构自身损耗的转矩后，折算电动机轴上的负载转矩特性如右下图（b）所示 。 常见的负载转矩特性 2、位能性恒转矩负载 特点： 工作机构的转矩绝对值是恒定的，而且方向不变。 当n0时，TL0，是阻碍运动的制动性转矩； 当n0时，TL0，是帮助运动的拖动性转矩。 如起重机提升、下放重物就属于这个类型。 考虑到传动机构自身损耗 的转矩后，折算电动机轴 上的负载转矩特性如右图 所示 。 常见的负载转矩特性 二、泵类负载的转矩特性 水泵、油泵、通风机和螺旋桨等，其负载转矩的大小与转速的平方成正比，即 TL∝n2 转矩特