第四章CAN总线.pptVIP

第4章 CAN总线 1. CAN-bus 传输介质 传输介质（Bus Medium） 物理介质必须支持“显性”和“隐性”状态，“显性”状态支配“隐性”状态，例如在总线仲裁时。 双线结构总线必须使用终端电阻抑制信号反射，并且采用差分信号传输，减弱电磁干扰（EMI）的影响。 使用光学介质时，隐性电平通过状态“暗”表示，显性电平通过状态“亮”表示； 同一段CAN-bus网络采用相同的传输介质。 双绞线（ISO 11898-2） CAN总线电平标称值 双绞线 导线长度与波特率 线性拓扑示意图 线性拓扑的扩展(二) CAN数据总线：用以传输数据的双向数据线，分为CAN高位(CAN-high)和低位(CAN—low)数据线。数据没有指定接收器，数据通过数据总线发送给各控制单元，各控制单元接收后进行计算。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，CAN总线采用两条线缠绕在一起，两线条上的电位是相反的，如果一条线的电压是5 V，另一条线就是0 V，两条线的电压和总等于常值（如图7-9所示）。通过这种办法，CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射了保持中性，即无辐射。 4.3 CAN协议规范 4.3.1 基本术语 4.3.2 CAN的报文及结构 4.3.3 CAN的位仲裁技术 CAN协议支持用于通信的4种不同的帧类型： 数据帧：从发送节点到接收节点传送数据。 远程帧：主要