4、蜂鸣器和步进电机和DS1307模块.pptVIP

第一节 蜂鸣器模块 一、蜂鸣器简介： 蜂鸣器根据结构不同分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器； 而两种蜂鸣器又分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器， 这里的源特指振荡源； 有源蜂鸣器直接加电就可以响起， 无源蜂鸣器需要我们给提供振荡源。理想的振荡源为一定频率的方波。 二、 蜂鸣器模块电路图 第二节 步进电机模块 一、基本介绍 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 本实验使用的步进电机用直流+5V电压，每相电流为0.16A，电机线圈由四相组成： 即 φ 1（A）；φ 2（B）； φ3（C）；φ 4（D） 四、硬件配置： a、 若要驱动步进电机，可以接通插针9，为减少功耗， 不用请断开。 b、插针10下面两脚接跳线帽，作为独立按键输入。 c、开发板上的步进电机接口从上至下依次为D、C、B、A, 最后两脚为DVDD，使用时用杜邦线连接步进电机相应接口即可。 d、实验盒的步进电机从右至左分别是+5V，D，B，C，A